搜索结果: 121-135 共查到“机器人技术”相关记录141条 . 查询时间(0.4 秒)
移动机器人技术研究现状与未来
导航与定位 路径规划 多传感器融合 多机器人系统与机器人足球
2008/7/10
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望．对移动机器人的导
航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析，指出了优点与不足．同时对仿生机
器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术，做了进一步的分析．
智能海洋机器人技术进展
海洋机器人 人工智能 体系结构 智能控制
2008/5/12
智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台, 包括智能水下机器人和智能水面机器人. 基于实践和在相关技术难题上的经验, 提出了一些关键技术问题的解决方案. 在智能水下机器人方面, 探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术. 在智能水面机器人方面, 探讨了快速性和智能化问题. 我国在智能海洋机器人技术研究方面已经取得了较大的进步, 但距离全面应用还有很大差距...
焊接机器人技术现状与发展趋势
焊接机器人 智能化 控制技术
2008/3/31
简要介绍了机器人焊接技术发展历程，从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状，即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。
机器人技术国家工程中心
2008/1/16
机器人技术国家工程研究中心于1993年由国家计委批准建立（计科技[1993]2178号），中心实行管理委员会领导下的中心主任负责制。机器人技术国家工程研究中心依托于中国科学院沈阳自动化研究所，工程研究中心现有人员492人，其中高级技术人员97人，中级技术人员201人。工程研究中心的宗旨是以市场为导向，以机器人产品化、工程化研究与开发为主攻方向，充分发挥国家级机器人技术工程化研究基地的作用，面向企业...
中日救援及安全机器人技术研究中心在沈阳揭牌成立
2008/1/16
2005-09-13
2005年9月12日中日救援及安全机器人技术研究中心在沈阳揭牌成立。该中心是中科院沈阳自动化所与日本国际灾难救援系统研究院联合成立的。中科院国际合作局、辽宁省科技厅、沈阳市科技局及中日双方代表出席揭牌仪式。
灾难救援是人类所面临的一个挑战，也是一项重要使命。近年来人类不断遭受海啸、地震、飓风袭击，加之人类自己造...
开拓仿生机器人技术新领域——一种具有环境适应能力的蛇形机器人问世
2008/1/16
2004-02-20
沈阳自动化所开拓仿生机器人技术新领域，最近研制出一种具有自主知识产权的蛇形机器人样机，日前通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。
这种具有环境适应能力的蛇形机器人身长150厘米，腰间直径8厘米，体重3公斤，比起一般的蛇来说可要粗壮得多；它的头部装有微型摄像机，可以实时采集现场...
沈阳自动化所“先进机器人技术与系统”国家重点实验室建设工作正式启动
2008/1/15
2007-04-05
4月2日，科技部正式发文，批准包括中国科学院“先进机器人技术与系统”实验室在内的27个实验室的国家重点实验室建设申请，并将组织对这27个实验室的建设计划进行可行性论证。按通知要求，沈阳自动化所将开始制订实验室建设计划，这标志着沈阳自动化所“先进机器人技术与系统”国家重点实验室建设工作正式启动。 依托沈阳自动化所建...
我国深海自治水下机器人技术再上新台阶
2008/1/15
2007-07-06
近日，“‘CR-02’6000米自治水下机器人研究与开发”课题通过了由中国大洋协会办公室在青岛主持召开的验收会。至此，该项目在完成高水平研究与开发和大量湖海试工作的基础上正式结题，成为我国继“CR-01”后又一个深海科学考察和探索的高技术平台。 “CR-02”6000米自治水下机器人课题由中国科学院沈阳自动化...
机器视觉技术在农作物种子质量检验中的应用研究进展
种子 机器视觉 质量检验
2007/12/17
我国农作物种子资源丰富，随着图像处理技术的专业化与计算机硬件成本的下降和速度的提高，利用机器视觉技术进行种子质量检验评价成为可能。该文概述了农作物种子的特性及其对质量检验技术的要求，介绍了机器视觉技术的基本理论和发展现状，从算法、硬件、研究进展几个方面综述了机器视觉技术在农作物种子质量检验中的应用，认为用机器视觉代替人的视觉进行农作物种子质量检验前景广阔。
机器视觉技术在黄花梨尺寸和果面缺陷检测中的应用
机器视觉 黄花梨 尺寸 果面缺陷
2007/12/14
为提高出口水果品质，对黄花梨进行了机器视觉技术检测外形尺寸与表现状况的试验研究。通过确定图像处理窗口、利用Ｓｏｂｅｌ算子和Ｈｉｌｄｉｔｃｈ细化边缘；确定形心点找出代表果径，试验检测结果表明，预测果径值与实际尺寸的相关系数可达０．９６。对检测果面缺陷，提出利用红（Ｒ）、绿（Ｇ）色彩分量在坏损与非坏损交界处的突变，求出可疑点，再经区域增长定出整个受损面，试验对比表明该算法是精确的。
运用机器视觉技术获取棉花叶片颜色特征，建立棉花叶片叶绿素测定模型。研究表明，（1）RGB颜色系统的B/R、色度坐标b、b/r值及HIS彩色系统中的饱和度S值均与棉叶叶绿素含量显著或极显著相关，可用于测定叶片叶绿素浓度；（2）棉花叶片正、背面RGB、HIS颜色系统的颜色特征值与叶绿素浓度的相关性高度一致，且叶片背面的颜色特征值与叶绿素浓度之间的相关性更高；（3）基于机器视觉技术建立和筛选出了6组棉叶...
863计划仿人机器人技术与系统通过验收
2007/10/4
12月28日，由科技部高新司李武强副司长、863计划自动化领域孙家广院士等组成的专家组在北京理工大学对“仿人机器人技术与系统”项目进行了验收。专家组在认真听取课题组的汇报，现场观看仿人机器人的行走及简易太极拳演示，并经过认真讨论后，一致同意通过验收。 仿人机器人在航空航天、交通、医疗、服务和娱乐等领域具有广阔的应用前景。在863计划和北京理工大学的支持下，该校科研人员经过一年多的艰苦努力，研制...
机器视觉技术在农业生产自动化中的应用
机器视觉 农业生产 自动化
2007/8/14
机器视觉技术在农业生产自动化中的应用研究发展非常迅速，为了能充分利用国外的最新研究成果，促进我国在该领域的研究和应用，文章分动植物生长情况监测和农业生产机器人两个方面综述了国外的研究进展，以供我国研究人员参考。
机器视觉技术在农产品品质自动识别中的应用研究进展
机器视觉 农产品 品质识别
2007/8/10
该文分水果果梗识别、果形识别、内部品质检测和硬件设备开发等4个方面综述了国外在利用机器视觉技术进行农产品品质自动识别上的研究进展，并指出了目前尚需解决的难点问题，以供我国研究人员做同类研究时参考。