搜索结果: 1-15 共查到“非线性控制”相关记录108条 . 查询时间(0.225 秒)
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2024/1/16
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
This paper is concerned with the adaptive consensus tracking control problem for strict-feedback nonlinear multiagent systems with parameter uncertainty under both fixed and switching topologies. When...
我国学者找到破解复杂非线性控制问题的密钥
复杂 非线性 控制问题 破解密钥
2020/12/31
非线性系统结构复杂，形式多变，很难发展一个统一的、有效的研究方法。特别是在研究非线性系统的有限时间控制问题时，很难对其进行线性化处理（系统非光滑）。导致非线性系统，尤其是非线性时滞系统的研究进展缓慢，极大地阻碍了其实际应用。因此,如何化解这些困难成为了当务之急。日前，山东交通学院信息科学与电气工程学院电气系山东交通学院教授杨仁明带领团队完成的课题《复杂非线性时滞系统的控制研究》在该类问题的研究上取...
2019年11月1日，在青促会长光活动小组的支持下，应航测三部副主任田大鹏邀请，同济大学准聘教授兼吉林大学副教授王宇雷来所作了题为“A nonlinear design method for automotive control”的学术报告。来自应光室、航测一部、航测二部、航测三部、对抗部、探测部、空间三部、飞行器部以及国科公司的近40名相关领域的科研人员参加了本次交流活动。 王宇雷在报告中深入浅...
西北工业大学2020年博士研究生入学考试非线性控制系统考试大纲。
华南理工大学自动控制原理课件第九章 非线性控制系统。
2019年3月23日至24日，第八届控制科学与工程高端学术论坛暨随机与非线性控制前沿热点研讨会在山东大学举行。中国工程院院士、东北大学柴天佑教授出席会议并作报告，中国工程院院士、中南大学桂卫华教授就自动化未来发展趋势与参会代表座谈研讨。山东大学常务副校长王琪珑出席论坛开幕式。开幕式上，王琪珑向各位专家长期以来对山东大学各项事业发展给予的指导、支持与帮助表示感谢。他谈道，山东大学控制学科的理论研究与...
为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性，提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型，并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的稳定性。通过MATLAB和AMESim联合仿真以及MATLAB Simulink实时系统下的实验验证控制算法的有效性。研究结果表明：相比于传统PID控制算法，本文提出的控制算法的控制...
华中科技大学2019年博士研究生入学考试非线性控制系统考试大纲。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件20 非线性控制系统的描述函数分析。
针对主动式水下拖曳升沉补偿系统的非线性时变负载特性，设计一种基于扩展扰动观测器的非线性鲁棒位移控制器。在该控制系统中，将扰动负载分成时变的未知负载与可以建模的负载2部分，并考虑系统动力学的非线性特性，采用滑模控制技术补偿观测器估计误差，通过递推反步法设计主动式升沉补偿器的非线性鲁棒运动控制系统。基于实测的3~4级海况下母船升沉位移对所设计的主动式升沉补偿器开展实验研究。研究结果表明，所设计的控制器...
重庆理工大学自动控制原理课件第七章 非线性控制系统 。