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多模态模糊PID控制算法在转台伺服系统中的应用
伺服控制 多模态PID 控制 模糊理论
2016/9/14
由于结构简单，可靠和安全，PID 控制广泛用于伺服控制系统。但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效 果变差。为解决某些问题，设计一种多模态模糊PID 控制器，应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构。通过 控制实际转台伺服系统验证其具有良好的控制效果。
基于模糊自适应PID控制的压水堆负荷跟踪
压水堆 堆芯 非线性模型 模糊自适应PID控制器 模糊控制器 PID控制器
2012/4/6
随着电网中核电装机比例的增加，核电机组必须要进行负荷跟踪。用压水堆堆芯的非线性模型，取代常用的局部线性化模型，并考虑了堆芯功率变化引起的物理和热工参数的变化，基于该模型设计了模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation，PID)控制器、模糊控制器、PID控制器3种方法跟踪堆芯功率，仿真及比较分析表明，模糊自适应PID控制器，不但具有良好的动态...
基于模糊PID技术的车载消防泵压力控制装置研究
消防泵 油门控制 模糊PID控制 压力闭环控制
2015/6/30
针对水锤效应易导致消防器材损坏和人员伤亡的问题，设计了一套基于模糊PID控制技术的 车载消防泵压力控制装置，该装置能根据消防水压实际值与设定值之间的差值大小应用不同的控制规则， 快速调整发动机转速，使消防泵输出保持设定值，有效克服了水锤效应对消防作战的影响。
于群体智能免疫算法的PID自整定
人工免疫系统 粒子群优化 PID整定
2010/9/2
传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部最优值和模拟退火算法收敛速度慢这些缺点,融合了粒子群算法和人工免疫机理的优点,提出了一种基于群体智能的免疫算法,对典型二阶对象进行PID控制器参数优化整定.仿真结果证明了提出的算法有效可行.
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID 参数控制的方法. 采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID 控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID 的3 个参数初值,设计了模糊PID 参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/ Simulink 软件,对模糊自整定PID 参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真....
基于改进PSO 算法的磁浮列车PID 控制器参数优化
粒子群优化(PSO)算法 停滞检测 磁浮列车 PID 控制器
2010/8/26
为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响,将粒子群优化(PSO)算法用于磁浮列车控制器参数优化,并在线性递减权重粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法. 算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的微扰,以改善算法的优化速度和收敛性. 仿真和实验结果表明,将改进算法获得的优化参数用于磁浮列车的比例积分微分(PID)控制器,比原有PID 控制器的输出超调减小45%.
以高压静止无功补偿器(static var compensator, SVC)为研究对象，针对传统比例-积分-微分(proportional integral differential, PID)控制器难以对设定值进行有变化的跟踪和对扰动进行抑制的缺陷，提出在传统PID控制器的基础上加入一个2阶微分控制环节以实现公共连接点的电压稳定控制，并采用改进的神经网络粒子群优化算法对控制器的参数进行优化，使...
为解决南京地铁一号线冷水机组原冷却水阀设计不合理带来的一系列弊端,将原来的开断型水阀改造为调节型水阀,并采用压差PID控制水阀开度。该改造方案已应用到11个地下车站的43台冷水机组中,取得了不错的应用效果。
基于模糊PID控制的磁流变减振控制器
磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统
2016/9/14
由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性，使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能，结合模糊PID控制算法，提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想，包括加速度环、电压环和电流环，保证控制系统的精度和实时性。详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计，并进行减振器的台架试验。试验结果表明，该磁流变减振控制器是正确的和可行的。
基于模糊PID 软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动
列车自动驾驶 调速制动 模糊PID 软切换 舒适性
2014/9/17
基于对列车自动驾驶(ATO) 系统算法的分析, 首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程, 利用模糊PID 软切换控制算法对ATO系统进行研究; 然后利用模糊规则实现模糊控制与PID 控制之间的切换; 最后通过对系统的仿真表明, 该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡, 而且使列车能够平稳运行, 节约能源, 同时提高了乘坐的舒适性和停车精度.
四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制
姿态控制 非线性比例积分微分 四旋翼飞行器
2011/11/4
针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID (Proportional Integral Derivative) 姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量有界的干扰.数字仿真验证了该控制器对干扰的抑制作用.在搭建的姿态控制实验平台上进行了定点姿态跟踪控制实验.实验结果显示俯仰角和滚转角的误差...
压力仿真系统模糊自适应 PID控制
压力仿真系统 模糊自适应 PI
2012/4/22
针对压力仿真系统实时、 高精度的要求， 提出了将模糊控制理论和 Ｐ Ｉ Ｄ控制结合起来构成模糊自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器的方法。利用模糊控制规则在线对该控制器 Ｐ Ｉ Ｄ参数进行了整定， 增强了 Ｐ Ｉ Ｄ控制器的调节控制能力。 并在基于 ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ的仿真环境下， 对模糊自适应 Ｐ Ｉ Ｄ控制器进行了验证。结果表明， 与传统 Ｐ Ｉ Ｄ控制 器相比， ...
自主交会逼近段的模糊／PID混合控制
自主交会 逼近段 模糊控制 PID控制 模糊／PID混合控制
2010/4/22
采用模糊／PID混合控制技术，对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨 道控制解耦为三个独立通道的控制，并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制 器和模糊／PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下，对模糊控制器、PID控制器和模 糊／PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真，并对三种控制器的轨道稳定性和燃料 消耗情况进行了比较。仿真结果表明，模糊／PID混合控制器的最后逼...
一种新型伺服系统智能PID控制器的设计
自适应控制 模糊控制 PID控制 ANFI
2012/5/19
摘要： 提出了一种自适应模糊神经网络 Ｐ Ｉ Ｄ控制器的设计方案。把模糊神经网络控制和常规 Ｐ Ｉ Ｄ控制结合起 来， 对控制系统的比例、 积分和微分参数进行在线自整定。在 Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ中的仿真结果表明， 这种智能 Ｐ Ｉ Ｄ控制器 的控制效果优于单纯的 Ｐ Ｉ Ｄ控制， 超调量小， 抗干扰性能强， 对变参系统的鲁棒性强， 满足在线适时自适应控制 的要求。