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依据风力机空气动力学原理，设计了神经元PID控制器，实现了风力发电机组3个桨叶的独立变桨控制。通过神经元PID控制，计算出桨距角，并与Park变换得到的附加桨距角相加，作为独立桨距角的设定值。基于Fast软件平台，以2 MW变速变桨风力发电机组为验证对象，对提出的控制策略与传统的统一变桨距控制策略进行仿真比较。结果表明，相对于统一变桨距控制，所提出的方法能有效确保在额定转速下机组输出功率稳定，同时...
基于改进混合蛙跳算法的电渣重熔过程多变量PID 控制器设计
多变量系统 PID控制器 混合蛙跳算法
2014/9/26
根据电渣重熔过程的工艺特点和数学模型, 提出了基于改进混合蛙跳算法(ISFLA) 的多变量参数自整定PID 控制策略. 提出一种新的蛙跳规则, 用以增强SFLA 的局部搜索能力. 该规则主要通过模拟青蛙的感知和运动的不确定性来动态随机地调整青蛙的局部搜索空间和步长, 以防止SFLA 算法过早收敛, 提高算法的搜索效率. 仿真结果和工业应用实验均表明了所提出控制方法的可行性和有效性.
在分析现有PID 控制器参数整定方法局限性的基础上，提出并建立一种多指标约束下PID 参数统一优化 定量整定方法。给出通过Matlab 仿真分析筛选确定PID 参数最优组合值的方法，介绍其实用方案：基于原始系统单 位阶跃响应曲线估算PID 初值的方法、制定多指标约束的方法、筛选PID 优化值的具体方案和Matlab 仿真软件流程 图等，最后给出多个代表性的实例分析。结果表明：该方法能快速完成PID...
Smith预估模糊自适应PID控制在时滞系统中的应用
Smith 预估 模糊自适应控制 PID 控制
2016/9/20
为确保系统的实时性和稳定性，设计一种新的Smith 预估模糊自适应PID 控制器。以气液增力缸的自动 控制为具体研究对象，将模糊自适应控制器与传统的PID 控制器结合，通过Smith 预估器将控制过程中出现的纯滞 后环节移至闭环系统之外，并在Matlab 中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象，提高响应实时 性和稳定性。
基于PID算法的TNT液位自动控制系统
PID算法 TNT液位 倒空弹丸
2012/3/15
针对报废弹药TNT炸药蒸汽倒药的关键制片工艺过程中， 活动盛药盘TNT液位高度难以精确控制， 液位过高Ｔ Ｎ Ｔ冷却效果不好， 制片过厚或药液无法凝固， 制片无法连续进行； 液位过低制片厚度不均匀， 影响制片质量和效率的问题， 为了降低作业人员的劳动强度， 减少有毒性TNT气体对人体的危害， 研制开发了基于PID算法的TNT液位自动控制系统， 保证了液位控制的稳定性和及时性， 实现了蒸汽倒药制片过...
该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID（proportional-integral-derivative）的汽车定速巡航控制系统，该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性，提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法，该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，...
为了抑制多余力矩的幅值，提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度，提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器。由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势，预测加载力矩的未来数值，并以此预测值作为力矩控制器的运算依据。力矩控制器在大误差时采用Bang-Bang控制，小误差时采用模糊PID控制；同时引入伸缩因子，根据误差大小动态调整输入变量的论域，以增强模糊控制器的控制能力。仿真分析和实验结果表明，...
改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用
模糊控制 自适应模糊PID 控制器 转台
2016/9/19
针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响，设计一种改进型自适应模糊PID 复合控制器。对AF/PID 控制器进行分析，设计融合函数将模糊控制器和变型PID 控制器的输出量合理融合，提出 一种控制规则在线学习调整的算法，达到自适应平稳调整模糊控制规则，并以某转台方位位置控制系统进行试验验 证。结果表明：该方法结构简单、计算效率高，能实现无缝变化输出，避免输出振动，扩大模糊控制器的...
基于PID分段式温度控制系统
PID 位置式 分段温控
2016/9/19
针对工业电阻炉温度控制的非线性、大惯性和大滞后等问题，设计一种基于PID 分段式温度控制系统。 在分析传统PID 控制技术的基础上，对其进行改进，为验证温控系统控制性能，对电阻炉进行基本PID 和位置式PID 分段控制实验。结果表明：与常规PID 控制相比，PID 位置式控制算法能实现多通道和分段式温度控制，具有超调 小、精度高和稳定性好等优点。
模糊自适应PID控制的双闭环风压调节系统
自适应 PID 双闭环串级控制 建模与仿真
2014/6/9
针对工业通风系统存在大惯性、时滞、非线性的特点，以及常规PID控制、模糊控制中存在参数不易整定、自适应能力有限的问题，提出了一种转速、压力双闭环调节输出参数的控制策略。该控制系统将串级控制与通风系统相应环节的数学模型相结合，由PID控制器调节内环转速参数，模糊自适应PID控制器调节外环风压参数，保持输出风压的恒定。仿真结果表明，该控制方法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强的优点，能够显著地提高...
基于交叉熵算法的PID 控制器设计
交叉熵 优化 PID 控制器
2014/9/24
交叉熵优化方法是一种新型高效的随机优化算法, 算法控制参数简单, 鲁棒性强. 将交叉熵优化算法用于PID 控制器的参数设计, 并与基于遗传算法的PID 控制器设计进行对比, 结果表明, 交叉熵优化算法不仅所获结果较优, 而且计算复杂度也明显小于遗传算法.
火箭炮位置伺服系统的复合PID控制
交流伺服系统 RBF神经网络 自适应控制 非线性PID
2013/3/22
针对经典PID难以在发射过程中存在大转动惯量变化和燃气流冲击扰动的火炮交流位置伺服系统中取得良好控制结果的缺点，设计了一种采用非线性PID和RBF自适应PID复合控制策略的位置控制器。此控制器克服了非线性PID参数只能按照固定规律变化、RBF自适应PID适用范围有限和离线样本选取困难的不足。仿真结果表明控制策略具有较强的抗参数摄动和载荷扰动能力，并能有效提高控制系统的动态响应性能。
基于PLC的定尺飞锯模糊PID控制系统设计
PLC 定长切割 模糊PID 自适应控制
2012/3/23
针对现有飞锯定长精度低和传统 Ｐ Ｉ Ｄ控制存在目标值跟随性能不佳的问题， 在充分分析定尺飞锯运行情况和实现技术的基础上， 设计了一种基于 Ｐ Ｌ Ｃ的、 采用模糊 Ｐ Ｉ Ｄ控制技术的定长切割控制系统， 实现了 Ｐ Ｉ Ｄ控制参数的在线自适应调整， 提高了其动态响应性能和定长切割的精度。
控制系统的故障自诊断及PID技术应用
故障自诊断 S7－GRAPH编程 PID控制系统 软件包
2014/4/3
将原有烧结控制系统划整为2个大的系统循环，进行系统的升级改造，运用S7－GRPAH编程语言来编写系统故障自诊断程序，提高设备的使用效率，减少停机滞工时间，减轻相关工作人员的劳动强度；运用STEP-7PID功能软件包，结合工控组态软件人机界面，形成自动调谐辅助面板，为PID控制技术应用和现场调试提供方便平台。
基于Maclaurin 展开的PID 设计与无模型自整定
PID 无模型 自整定 Maclaurin 展开
2014/9/23
针对自衡对象, 提出一种基于期望模型的PID 自整定方法, 该方法无需被控对象的数学模型. 利用Maclaurin 展开技术, 给出了PID 控制器的整定公式; 并通过开环阶跃响应, 实现了PID 控制器的无模型自整定. 仿真结果表明, 利用该自整定方法所得的PID 能有效地提高高阶被控对象的系统性能; 即使在噪声环境下, 该方法仍具有很好的鲁棒性.