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中国科学院大连化学物理研究所专利：一种简便的可精细调节转台
中国科学院大连化学物理研究所 专利 可精细 调节转台
2023/12/19
本实用新型涉及一种简便的可精细调节转台。驱动轮通过摩擦力带动圆形平台转动，增大与驱动轮相接触的圆形平台上环型区域处与驱动轮之间的直径比例，可以提高调节的精细程度。转台的驱动轮和圆形平台的中心转轴可以互相平行，也可以互相垂直。转台可用于反射镜、光栅、滤光片等光学镜片角度旋转的精细调节。
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种二维转台折转光学组件的调试方法
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种转台高精度主控跟踪控制电路
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统
中国科学院沈阳自动化研究所研发全景相机转台助力嫦娥五号月面探测（图）
全景相机 转台助力 嫦娥五号 月面探测
2020/11/27
2020年11月24日 4 时 30 分，我国在中国文昌航天发射场，用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器，火箭飞行约2200秒后，顺利将探测器送入预定轨道，开启我国首次地外天体采样返回之旅。探月工程嫦娥五号任务是中国探月工程第五次任务，是“绕、落、回”三期中至关重要的一步，计划实现月表采样并将样品返回地球，助力深化月球成因和演化历史等科学研究，是我国航天领域迄今最复杂、难度最大的任...
使用ANSYS Workbench对某主动防护发射转台主要承力对象进行了静力学和模态分析，得到其应力云图与变形云图及前6阶固有频率与振型，确定在静压情况下主动防护发射转台中最薄弱的构件为底板，但变形量较小可从控制方面给予补偿，其1阶模态固有频率为157.81 Hz，远大于其工作频率，不会产生共振；确定了主动防护发射转台中对发射精确度影响最大的因素，验证了主动防护发射转台结构的可行性，从而为今后的优...
空间二维转台照准架的结构优化设计
拓扑优化 空间二维转台 照准架 有限元分析
2018/3/12
空间二维转台是空间相机等光电设备的主要承载机构，照准架作为转台的关键支撑部件，其刚度特性对于整个转台的刚度性能至关重要。为在减轻照准架重量的同时提高刚度性能，采用基于变密度法的拓扑优化理论，利用有限元软件MSC.Patran/Nastran对照准架进行拓扑优化设计。将照准架模态振型等效为推力作用下的模型变形，以结构刚度最大化为目标函数，剩余体积比为约束条件进行优化。结果表明：与经验模型相比，优化后...
机载预警雷达转台的疲劳寿命相似物理模型设计
雷达转台 疲劳寿命 相似物理模型
2017/9/5
为了用较低的费用检验机载预警雷达转台的疲劳寿命，需要设计与转台几何相似、体积较小、成本较低的物理模型，用物理模型代替原型进行疲劳寿命试验；分析了转台的受力和失效机理，建立了转台疲劳寿命相似物理模型的设计准则、外载荷施加准则，研究了相似物理模型设计准则、外载荷施加准则之间的相容性，解决了相似物理模型设计、 外载荷施加之间的矛盾，建立了机载预警雷达的转台疲劳寿命相似物理模型的设计方法。
音圈电机驱动小角度转台控制方法研究
小角度转台 音圈电机 系统辨识 频率补偿
2016/9/7
设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪，确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数，辨识出转台中存在的机械谐振环节，设计了相关的补偿环节，改善了转台的相位裕度，消除了中低频段机械谐振的影响。实验结果表明，实验采用的系统辨识方法在中低频段有较高的辨识拟合精度，辨识精度优于0.5 dB；根据辨识传递函数设计的补偿环节，可以使转台的控制角度定位精度达到2″，能够满足高精度的定位需求并具有较强的抗干扰能力。
光电编码器误差检测转台的动态精度标定
动态转台 光电编码器 误差检测 动态误差标定
2016/12/16
由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高，传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度，故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先，分析动态转台工作原理，指出了影响转台动态精度的主要因素。然后，研究了动态误差的主要特性，提出了一种基于动态重复性的转台动态精度标定方法。最后，设计了FPGA+USB的数据采集电路，实现了对转台动态精度的标定。对自行研制的转台进行了动态精度标定。标定结果显...
主动补偿式超低干扰力矩气浮转台的设计
微纳卫星 气浮转台 干扰力矩 主动补偿
2016/11/22
由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级，故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题，设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析，提出了3种减小干扰力矩的方法：通过优化设计，降低了黏滞阻尼力矩；通过配置斜向节流孔，并单独供气，产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流，从而降低涡流力矩；利用气...
主动补偿式超低干扰力矩气浮转台的设计
微纳卫星 气浮转台 干扰力矩 主动补偿
2016/11/7
由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级，故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题，设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析，提出了3种减小干扰力矩的方法：通过优化设计，降低了黏滞阻尼力矩；通过配置斜向节流孔，并单独供气，产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流，从而降低涡流力矩；利用气...
GEO星载激光通信终端二维转台伺服机构热设计
激光通信终端 经纬仪式 二维转台伺服机构 热设计
2016/11/22
星载激光通信终端二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构，工作时对温度场稳定性及均匀性有较高要求，空间热环境剧烈变化是诱导其温度波动的外因。为达到在轨温度场精稳控制，提出了一种GEO星载经纬仪式激光通信终端二维转台伺服机构温控方案，通过机电热一体化结构设计选材、主动跟踪控温、散热及隔热设计等技术途径，实现了空间大尺寸的高精密二维转台伺服机构温度场稳定性与均匀性的精稳控制，并经过热试验与热分析综合验...