搜索结果: 91-105 共查到“管理系统仿真”相关记录299条 . 查询时间(2.743 秒)
上层含约束条件且具有模糊决策变量的二层多随从线性规划
多随从 模糊决策变量 结构元
2014/10/13
提出并研究了一类上层含约束条件且具有模糊决策变量的二层多随从线性规划模型, 利用结构元理论证明了该模型最优解等价于上层含约束条件的二层多随从线性规划模型最优解, 利用Kuhn-Tucker 方法得到了该模型最优解, 并通过数值算例验证了该方法的可行性.
山东大学管理学院孙一副教授（图）
山东大学管理学院 副教授 管理系统工程 计量经济学
2014/9/10
孙一，多年从事应用数学，会计电算化，管理系统工程、计量经济学、运筹学、系统定量模型决策预测、财务分析与评价等教学及管理工作。研究领域：管理系统工程、计量经济学、运筹学、复杂系统定量模型优化决策预测、财务分析与评价等。
基于文化算法的多agent 联盟在网络舆情监测中的应用
多agent 系统 联盟 文化算法 编码规则
2014/10/11
对网络舆情监测监控云平台上集聚的海量技术agent, 如果只是逐一agent 搜寻使联盟的利益最大化, 将耗费大量的时间和费用. 为解决该问题, 提出了基于“能力群”的动态联盟机制, 通过动态增加或删除“能力群”中的agent 来增加联盟完成复杂任务的能力; 并提出一种基于文化算法的“能力群”agent 联盟算法, 详细讨论了算法的流程、编码、选择、交叉和变异操作的规则, 以及基于“能力群”特征的...
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计
两时间尺度模型 反步控制 逆动力学控制
2014/10/11
提出一种基于两时间尺度模型的直升机非线性控制方法. 该方法利用直升机不同状态达到稳定的时间不同的特点, 将直升机模型分为快速和慢速两种模型. 反步控制方法和逆动力学控制方法分别被用于进行快慢两种模型控制器的设计, 并在控制过程中采用了不同的控制周期. 仿真结果表明, 利用上述方法设计的控制器, 对于阶跃变化和正弦变化的速度轨迹具有良好的跟踪效果.
基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法
载波跟踪 非线性卡尔曼滤波 状态反馈控制
2014/10/11
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响. 在研究北斗卫星B1 频点信号结构的基础上, 建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF 模型和UKF模型, 并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法, 从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题. 实验结果表明,状态反馈控制的EKF 模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化, 从而...
基于生存理论的非完整约束轮式机器人高速避障控制
轮式机器人 高速避障 最优化
2014/10/11
轮式移动机器人现有的避障控制方法大多需要在避障过程中进行减速处理, 会影响移动效率. 鉴于此, 将生存理论应用于轮式移动机器人的反应式避障控制. 分析非完整约束轮式机器人的仿射非线性系统模型和约束条件, 利用弹性边界升维和控制模型退化的方法给出系统的生存性设计, 并利用最优化方法得出机器人高速避障控制器. 最后通过仿真实验, 表明了轮式机器人高速避障控制的有效性.
分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制
自律鲁棒自适应控制 鲁棒自适应分散控制 最优自适应L2增益干扰抑制
2014/10/11
为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制, 基于状态扩张和反演干扰抑制控制, 提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法. 结合直接反馈线性化和最优控制, 给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法. 仿真结果表明, 所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应, 同时通过求解LMI, 具备了最优干扰抑制的功能.
存在未知时延和Markov 丢包的网络控制系统故障检测与优化
故障检测 时延及丢包 时域优化
2014/10/11
将网络控制系统(NCSs) 的未知短时延处理成范数有界不确定性, 结合Markov 丢包影响将NCSs 建模为不确定Markov 跳变系统, 设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器. 为了提高检测系统性能, 采用后置滤波器对残差信号进行时域优化, 并以Moore-Penrose 逆形式给出其最优解. 同时, 设计自适应检测阈值, 并给出时变参数阵的迭代方法,降低了计算量. 数值仿真表明, 所提出的方法能...
受复杂多通道通信约束的网络化系统H2/H∞滤波
多通道 数据包错序 H2/H∞滤波 随机稳定
2014/7/21
多通道网络化系统中每个通道存在不尽相同的网络不确定性因素, 使得H2/H∞ 滤波更加困难. 对此, 提出一种受多通道通信约束的网络化系统滤波方法. 首先, 基于最大数据包错序思想解决了传感器到滤波器之间的复杂多通道通信约束的问题; 然后, 建立了更加普适的融合多通道通信约束的滤波误差动态系统模型, 证明了在已知最长网络延时和最大连续丢包数情况下, 所设计的滤波器可使系统随机稳定且满足??2/??∞...
战略性新兴产业创新生态系统技术标准形成模式研究
战略性新兴产业 创新生态系统 技术标准
2014/10/13
战略性新兴产业创新生态系统合作创新有利于整个产品配套体系的协同开发，在技术标准形成方面可以获得扩大用户安装基数、影响消费者预期、增大技术兼容性与开放性等优势。战略性新兴产业创新生态系统通过专利许可、协作R&D、技术标准推广等模式形成一套相互认可的技术标准，最终达到向顾客提供一整套技术解决方案的目的。其中，专利许可模式包含交叉许可、后发制人许可、免费许可三种模式；协作R&D模式包含配套型协作R&D模...
基于先导知识与过程视角的企业动态学习能力研究
动态学习能力 探索性学习 转化性学习 应用性学习
2014/7/3
基于探索性学习、转化性学习和应用性学习构建动态学习能力概念框架，并结合先导技术知识和市场知识对上述3类学习过程中的知识转化及其内在联系进行探讨。基于对珠三角地区223家工业企业的调查研究，采用高阶因子分析对动态学习能力的概念框架进行实证检验，厘清动态学习能力的组成结构和3个学习过程中所包含的学习活动，为动态学习能力理论发展提供概念框架和经验证据。
上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室博士生导师施朝健教授（图）
上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室 博士生导师 施朝健 教授 航海仿真 智能船舶 计算机图形图像
2013/5/24
施朝健，1957年4月生，博士，教授，博导，享受政府特殊津贴。现任上海海事大学商船学院院长，兼任中国航海学会副秘书长、上海市航海学会通信导航专业委员会副主任委员。主要从事航海仿真、智能船舶和计算机图形图像等方面的研究工作。主持国家高技术研究发展计划（863计划）项目、教育部科技发展中心博士点专项基金项目、国际海事大学联合会资助项目等各类项目30余项。研究成果“船艇综合模拟训练系统”获2002年军队...
中国科学技术大学自动化系博士生导师宋良图教授
中国科学技术大学自动化系 博士生导师 宋良图 专家系统 地理信息系统
2013/4/23
宋良图，男，1963年10月生于安徽霍山，中国科学技术大学自动化系教授、博士生导师。研究兴趣包括专家系统、地理信息系统、信息获取技术、复杂系统仿真与控制等。
承担国家和地方项目28项，其中863项目9 项，国家自然科学基金课题3 项，国家支撑项目1 项,国家农业科技成果转化资金项目2 项，中科院项目4 项，其他地方项目9项。国家发明专利3项，软件著作权共9项。省级科技进步一等奖1项，市科技进步奖...
基于线性IFTS 的弹道中段目标融合识别方法
直觉模糊集 时间序列 弹道中段 目标识别
2014/7/21
针对弹道中段目标识别时间资源有限的问题, 提出一种基于线性直觉模糊时间序列的目标融合识别方法. 新模型通过直觉模糊线性相关函数表征弹道中段目标识别信息的实时模糊变化特性, 构建目标识别结果的时序变化模型, 将目标识别转换为直觉模糊时序变量间的寻优拟合问题, 缩短了目标正确识别时间, 提高了系统的识别效率. 最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性和优越性.