搜索结果: 121-135 共查到“管理系统仿真”相关记录299条 . 查询时间(4.169 秒)
基于二次仿射传播聚类的非线性系统多模型LSSVM建模
多模型 最小二乘支持向量机 两电机变频调速系统
2014/10/9
针对复杂非线性系统单模型建模存在计算量大和精度差的问题, 提出一种采用仿射传播聚类的多模型LSSVM 建模方法, 通过仿射传播聚类对样本数据按输入集和输出集二次聚类划分, 并分别建立LSSVM 子模型,非线性系统模型通过子模型加权合成. 将该方法应用于两电机变频调速系统的张力和速度模型辨识, 仿真结果表明,该建模方法具有较高的精度, 能准确拟合系统的非线性特性.
一种基于混沌粒子群优化的OFDM系统资源分配算法
资源分配 效用函数 粒子群 混沌
2014/10/9
针对无线多用户正交频分复用(OFDM) 系统中功率分配问题, 提出一种基于效用函数最大化框架的资源分配算法. 在实际网络环境中, 此类最优化算法为非凸的, 利用经典最优化方法很难解决. 为此, 将智能优化中的粒子群方法应用到非凸优化算法设计中, 并针对粒子群优化容易陷入局部极值点的问题, 将Logistic 混沌搜索嵌入PSO 算法中, 提出混沌粒子群算法. 与同类算法相比, 所提出算法不仅有效解...
发动机约束条件下的无人机三维航迹规划
航迹规划 发动机 约束条件 概率地图法
2014/10/9
将无人机发动机的性能转化为约束条件进行航迹规划, 减小了航迹跟踪阶段的航迹跟踪误差. 分析了发动机性能与航迹规划约束条件之间的关系, 给出了发动机功率与最大爬升角、最大转弯角、航程与续航时间之间的转换公式, 建立了最大转弯角与最小航迹长度之间的数学联系. 仿真结果表明, 根据发动机性能得到的不同约束条件能够规划出适合不同无人机的三维航迹.
最优对称性的快速自适应环路滤波算法
对称性 环路滤波 运动矢量 率失真
2014/10/9
为了进一步提高基于块与四叉树的自适应环路滤波算法(BQ ALF) 的编码性能, 提出了最优对称性的快速自适应环路滤波算法(FALF OS). 首先根据区域对称性和平均绝对差值门限确定最优的对称性滤波器; 然后在I 帧中按照基于块与四叉树的方法得到需要滤波的区域, 在P 或B帧中利用运动矢量、运动估计和率失真模型A(RDOA) 得到需要滤波的区域; 最后采用得到的最优对称性滤波器对这些区域进行滤波....
飞行器不确定性建模与μ-H∞鲁棒动态逆控制
不确定建模 μ-H∞鲁棒控制 动态逆
2014/10/9
针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问题, 在深入研究飞行器的不确定性模型基础上, 将动态逆方法作为鲁棒控制的内环, 对模型不确定性进行外环鲁棒控制补偿. 在传统??∞ 控制基础上进行了?? 综合的分析与设计, 并进行了最差情况分析. 从仿真结果可以看出, 这种方法既保证了动态逆方法的鲁棒性, 又提高了整体控制性能.
多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法
多传感器组合导航 卡尔曼滤波 块状态方程
2014/10/9
基于多尺度的思想, 首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程;然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解, 并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺度上状态向量的函数; 最后结合常规Kalman 滤波技术, 建立了一种动态系统的多尺度单模型滤波方法. 将上述算法应用于多传感器组合导航系统, 仿真结果验证了该算法在不增加计算量量级的情况下, 具有较好...
基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航
定位 扩展卡尔曼滤波 无人水下航行器 仿真
2014/10/9
在移动长基线(MLBL) 定位结构中, 虽可利用基于水声传播延迟(TOF) 原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器(如扩展卡尔曼滤波(EKF)) 提高低自定位能力无人水下航行器(UUV) 的定位精度, 但较高的测量误差会降低这种提高的幅度. 根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法(ECA), 在设定条件下利用误差间的相关性减小量测误差, 从而实现量测的粗估计. 仿真结果表明, 先粗估...
基于结构分解的GPS/INS组合导航粒子滤波技术
粒子滤波 组合导航系统 惯性导航系统
2014/10/9
针对粒子滤波应用于GPS/INS 组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题, 提出一种基于线性/非线性结构分解的改进粒子滤波算法. 改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解, 分别采用重点采样和线性卡尔曼方式进行一步预测递推, 充分发挥粒子滤波和卡尔曼滤波的特点, 有效降低了粒子滤波的计算量, 在保证GPS/INS 组合导航系统滤波精度的条件下提高了组合滤波的实时性.
应急物资运输与分配决策模型及其改进粒子群优化算法
应急响应时间 公平约束 改进粒子群优化算法
2014/10/9
综合考虑我国应急管理实践、应急响应时间限制以及应急物资分配中的公平要求, 在三级应急物资运输网络的基础上, 建立了以系统损失最小为目标的应急物资运输和分配决策模型. 针对模型的整数非线性规划的特点, 提出了改进粒子群(PSO) 算法, 通过在不同维度上确定不同学习对象, 加强了粒子的空间搜索能力. 数值算例验证了模型和算法的有效性.
块控非线性系统自适应神经网络控制
块控标准型 自适应控制 神经网络
2014/10/9
针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统, 提出一种基于反演技术和RBF 神经网络的控制系统设计方案. 通过引入一种改进型的Lyapunov 函数, 避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题. 在控制系统设计过程中, 充分应用鲁棒自适应控制技术, 解决了多输入多输出结构不确定性所带来的设计难题, 得到了系统所有状态量将全局指数收敛至原点附近一个邻域的结论. 最后的仿真结果表明了设...
引入人工蜂群搜索算子的粒子群算法
种群初始化 搜索算子 人工蜂群算法
2014/10/9
针对标准粒子群算法易出现早熟现象和收敛速度慢等问题, 提出一种引入人工蜂群搜索算子的粒子群算法. 首先利用人工蜂群搜索算子很强的探索能力, 对粒子搜索到的历史最优位置进行搜索以帮助算法快速跳出局部最优点; 然后, 为了提高算法的全局收敛速度, 提出一种基于混沌和反学习的初始化方法. 通过12 个标准测试函数的仿真实验并与其他算法相比较, 所得结果表明所提出的算法具有较快的收敛速度和很强的跳出局部最...
为了提高算法的收敛性与非支配解集的多样性, 提出一种基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法(LH-MOPSO). 该算法使用增广Lagrange 乘子法对非支配解进行局部搜索以快速接近Pareto 最优解; 利用基于改进的Maximin 适应值函数与拥挤距离的混合多样性策略对非支配解集进行维护以保留解的多样性, 同时引入高斯变异算子以避免算法早熟收敛; 最后针对多目标约束优化问题, 给出一...
基于系统仿真的网上信用风险感知及其影响因素研究
电子商务 信用风险 系统动力学
2014/3/3
从在线交易交易者感知的视角出发，应用系统动力学理论，分析网上信用风险感知的影响因素，构建了网上信用风险感知系统。基于此，根据该系统各影响因素间的关系建立相应的系统动力学模型；并以交易次数为模拟单位，通过Vensim软件，模拟了100次在线交易过程中感知信用风险率的变化趋势。研究表明：感知信用风险对于商家信用和交易者的受骗经历较为敏感，其次为交易额和个人防范能力，而对于信用服务收费率（OTS价格）的...
移动机器人前向单目视觉的建模研究
移动机器人 成像模型 视觉标定模型 观测模型
2014/10/8
为了实现目标对象的快速、精确识别, 对移动机器人前向单目视觉进行了建模. 首先, 给出了前向单目视觉成像模型, 包括软、硬件设计, 并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标; 然后, 通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位, 得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标; 最后, 利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数, 得到前向单目视觉的观测模型. 实验结果表明, ...