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河南农业大学专利：一种适用于麦田的智能仿生除草机
河南农业大学 麦田 智能仿生 除草机
2023/12/8
一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的...
我国科学家设计智能仿生递药系统改善肿瘤免疫治疗疗效
智能仿生 递药系统 肿瘤免疫治疗
2024/1/23
免疫检查点阻断（immune checkpoint blockade, ICB）治疗是通过解除肿瘤细胞或其他免疫细胞上共抑制性分子对 Ｔ细胞的抑制，恢复Ｔ细胞抗肿瘤免疫反应的治疗策略。实体瘤中淋巴细胞的浸润数量及其杀伤肿瘤细胞的能力都会影响ICB疗效的发挥。因此，促进肿瘤局部淋巴细胞浸润、提高淋巴细胞杀伤能力是改善ICB疗效的关键核心。
中国科学院上海药物所等设计智能仿生递药系统改善肿瘤免疫治疗（图）
上海药物所 仿生递药系统 肿瘤免疫治疗
2022/12/26
免疫检查点阻断是肿瘤治疗领域的革命性进展，但耐药导致仅有一小部分癌症患者对该疗法有响应。在某些肿瘤中，癌细胞可阻止淋巴细胞的浸润，且大部分浸润性淋巴细胞功能为耗竭状态。因此，如何促进淋巴细胞的浸润以及扭转淋巴细胞杀伤功能成为肿瘤免疫检查点阻断治疗的关键问题。
哈工大团队研发了智能仿生微纳米机器人（Micro/Nano-motors, MNMs），该机器人作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台，成为一种变革性的新技术，被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
工智能技术的发展为人机交互、仿生感知系统及智能机器人等领域的发展带来了革命性变化，同时对复杂数据的处理和人机交互界面提出了新的要求。不同于目前基于软件系统和冯·诺依曼构架计算体系实现的神经网络，人脑运算方式具有高效率和低功耗的特点，因此，通过人工突触器件的制备，在硬件层面上模拟人脑的神经拟态器件，对构建新的计算系统具有重要意义。此外，由于人工突触器件能够将传感器信号转变成类神经信号，有望实现与生物...
目前，中科院上海药物研究所甘勇课题组设计了一种可以胃肠道吸收屏障同时具有靶向肝脏和葡萄糖响应释药特性的智能聚合物纳米囊泡（Pep-PMS）。Pep-PMS具有中空的结构，可高效荷载胰岛素。在高糖环境下，Pep-PMS囊泡可以迅速破裂进而释放胰岛素。更重要的是，在模拟体内血糖变化的过程中，Pep-PMS释放胰岛素的速率会随着血糖的变化而变化，显示Pep-PMS可能具有维持餐后血糖的能力。在克服肠上皮...
北京大学工学院于海峰课题组提出了利用机械强度高的聚合物薄膜来承载具有光响应性能的分子的新方法。他们对低密度聚乙烯基底进行单轴摩擦处理，并涂布具有室温光致液化效应的偶氮苯液晶小分子，从而实现各向异性的光致弯曲。而停止光照后，摩擦处理产生的沟槽可以使液晶小分子在回复固态的过程中发生重新取向，因此整个光致形变是可重复的。该课题组进一步利用这种双层膜实现了螺旋形变，模仿蟒蛇捕食的方式，实现对物体的抓取及释...
“城市工程复杂系统的智能仿生及多维学科前沿创新论坛”中美研讨会在东南大学成功召开
城市工程复杂系统 智能仿生 东南大学
2009/11/20
2009年11月16日上午，“城市工程复杂系统的智能仿生及多维学科前沿创新论坛”中美研讨会在我校召开。会议由土木工程学院吴智深教授主持，浦跃朴副校长及国家自然科学基金委、江苏省科技协会的领导出席会议并致辞。该研讨会由东南大学与美国自然科学基金会联合举办，并由南京大学、河海大学、南京航天航空大学、南京工业大学、江苏大学等多所高校协办。本次研讨会旨在通过对多学科的交叉研究来应对城市工程系统的复杂性和复...
以模糊推理和遗传算法为基础，提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方
法．该控制器由离线和在线两部分组成．在离线部分，以系统响应的超调量、上升时间以及
调整时间为性能指标，利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数Kp*、Ti* 和
Td*，作为在线部分调整的初始值．在在线部分，一个专用的PID参数优化程序以离
线部分获得Kp*、Ti* 和Td*为基础，根据系统当前的误差e和...
医用智能仿生机械手将临床使用
智能 仿生 临床
2006/9/6
科技日报2006年9月1日讯：由哈医大四院与哈尔滨工业大学机器人研究所共同承担的国家自然基金项目—智能仿生机械手研究，近日获得突破性成果，目前已完成样机的研制，并将于2006年底投入临床使用。业内权威人士认为，该成果具有广阔的应用前景。