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基于最小二乘抗差估计的飞机噪声距离特性回归分析
噪声距离特性 最小二乘抗差估计 权函数
2014/3/26
飞机噪声距离特性曲线是进行飞机噪声环境影响评价的重要资料,然而现阶段只能通过实测获得测量数据拟合得到。本文针对进行飞机噪声距离特性拟合时,有效感觉噪声级LEPN和测点到飞行轨迹最短距离的测量数据存在误差的问题,采用抗差理论来平衡数据之间的离散性,选取最小二乘抗差估计方法和IGGI权函数方案,根据飞机噪声距离特性曲线的分布形式,拟合各系数,得到起飞着陆噪声距离特性曲线。以某型飞机起飞着陆为实例,验证...
针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS 数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS 卫星信号短时间丢失时,利用Allan 方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿,使纯INS 能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间。车载试验结果表明:该方法能够保证组合导航系统的可靠性,且在GP...
基于抗差估计的快速动态寻北算法
寻北仪 旋转调制 动调陀螺 抗差估计
2014/4/22
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是：定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而，陀螺寻北仪易受异常因素影响，而使定向观测值产生异常。采用旋转调制技术，研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响，基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明：基于可靠的初值和...
基于中位参数初值的等价权抗差估计方法
抗差估计 等价权 中位参数 崩溃污染率
2011/8/1
等价权抗差估计法保留了最小二乘估计处理正常观测值的优良特性，但其抗差性与初值关系极大，若用最小二乘估值作初值，必定会影响其抗差性。
非线性多功能传感器信号重构的抗差估计方法研究
多功能传感器 信号重构 抗差最小二乘 最小二乘
2014/5/9
在非线性多功能传感器的信号重构过程中，训练样本集不可避免地夹杂粗差数据。为了得到既有较强抗差性又有较高效率的估值，采用抗差最小二乘法在粗差干扰条件下进行参数估计。抗差最小二乘估计通过等价权把抗差估计原理与加权最小二乘形式结合在一起，因此在抵抗粗差的同时保持了最小二乘法的优点。非线性信号重构的粗差抑制结果表明，抗差最小二乘法计算速度快，且具有良好的抗粗差能力和收敛可靠性。