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2021年5月21日，第三届中国西部国际投资贸易洽谈会（西洽会）开幕，参与的跨国企业达上千家。在西洽会上，先进制造工程学院张毅教授带领的机器人研发团队研发的智能移动机器人亮相并受到广泛关注。
2020年12月29日，2020好设计颁奖大会暨中国创新设计大会在浙江建德举办，中国科学院宁波材料技术与工程研究所“智能全向移动机器人”项目荣获“好设计”金奖。宁波材料所副所长杨桂林代表获奖团队参加了颁奖仪式。“智能全向移动机器人”项目由精密运动与先进机器人技术团队设计开发，其采用自主研发的解耦式主动万向脚轮克服了传统全向移动机器人存在机动灵活性差、驱动效率低、对地面损伤大、噪音高、运动控制精度低...
2020年12月7日，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”在上海举行。为致敬行业开拓者，传承奉献精神，“中国工业应用移动机器人行业贡献人物奖”在年会晚宴上重磅揭晓，浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授获此殊荣。颁奖词：她是中国工业移动机器人人才培养集大成者，她是真正推动工业移动机器人产、学、研、用相结合的师者；她是钢铁柔情的女匠人。
宁波材料所成功研发用于车间物流的“全向移动机器人”系统（图）
宁波材料所 研发用于车间物流 全向移动机器人 系统
2017/4/6
智能移动机器人是现代化车间物流系统的核心装备，拥有巨大的市场空间。然而现有的移动机器人存在着机动灵活性差与定位导航精度低等问题，制约了移动机器人的发展。宁波材料所所属二级所先进制造所得精密运动与先进机器人团队针对上述问题开展了深入的研究，近期开发出一套基于全向移动机器人的自动化车间物流系统，并成功应用于某大型国产汽车公司的发动机生产线搬运环节。
2015年4月13至14日，中国科学院条件保障与财务局在合肥组织召开由中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所承担的中国科学院科研装备研制项目“移动机器人环境感知能力测试系统”现场技术测试和验收会。专家组对项目进行了现场测试，听取了项目组报告，审阅验收材料，一致同意项目通过验收。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
材料技术 自主导航 移动机器人平台 平行泊车
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中国科学院宁波工业技术研究院“自主导航全向移动机器人平台”取得进展（图）
机器人 中国科学院宁波工业技术研究院 导航
2014/11/20
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
沈阳自动化所研制成功新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人
2008/1/17
中科院沈阳自动化所在先后完成一系列具有自主知识产权的多功能排险、防暴移动机器人之后，最近与中科院自动化所联合又研制成功一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人，日前通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。该课题组已申请国家发明专利3项、实用新型专利1项，发表论文8篇。“移动机构”是移动机器人的关键技术之一，直接影响甚至决定移动机器人在各种复杂恶劣...
“863”极地科考项目批准立项 沈阳自动化所冰雪面移动机器人有望探索极地
2008/1/15
2007-03-01
不久前，从中国极地研究中心传来消息，由该中心副主任秦为稼主持的国家“863”计划课题“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究”于日前通过国家科技部评审，批准立项。沈阳自动化所作为参研单位，承担了冰雪面移动观测器人子课题的研究工作。“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究”项目，由中国极地研究中心、北...