搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航空、航天科学技术 空间”相关记录312条 . 查询时间(0.402 秒)
空间长寿命润滑材料与技术
空间 长寿命 润滑材料
2023/8/19
随着我国空间技术的进步，大量运动部件出现在空间机械系统中，对空间有效载荷的寿命提出了更高的要求。围绕这一要求，空间机械的长寿命润滑也成为实现空间运动部件长寿命的关键技术之一。目前，几类化合物已经成功用于制备空间机械润滑剂，主要有硅油（silicon oil）、聚α烯烃（PAO）、全氟聚醚（PFPE）、多烷基化环戊烷（MACs）及硅碳氢油等。该课题组对空间遥感仪器长寿命活动部件轴承的润滑进行了系统研...
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制...
国内外相关研究表明，仅利用相对测量信息即可实现编队航天器的自主导航。其中，航天器间的相对距离信息可通过微波测距或激光测距仪测量得到，相对视线(LOS)信息可通过光学相机测量得到。利用星敏感器提供的惯性基准，将相对位置矢量转换到惯性坐标系，通过对一段时间内的相对位置矢量进行连续测量，即可确定所有成员航天器的绝对轨道要素。这种方法需要将测量信息输入到序贯滤波器中，从而实现自主导航，因此需要一定精度的航...
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计...
空间信息与导航定位研究所
卫星导航定位 土地调查监测技术 应用服务系统
2022/9/19
基本概况：空间信息与导航定位研究所一直把“面向国家和地方需求、面向世界科技前沿，立足自主创新，坚持产学研用相结合”作为发展理念，不断致力于技术创新和成果应用，是国内较早从事卫星导航定位以及GNSS/GIS/RS（3S）理论与技术研究的机构，发展建立了伽利略欧亚教育与研发国际联合研究中心、国土资源部土地调查监测技术重点实验室。
复杂空域条件下多元空间信号侦测与地空协同控制技术及应用
复杂空域 无线电信号侦测 地空协同控制
2022/10/10
成果针对基于无人机对复杂空域无线电信号侦测技术和系统进行了研究，从硬件设计集成、信号捕获算法、场景化平台搭建、无人机长航时置空等四个方向进行了创新。
中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会
中国自动化学会 空间控制 运动体控制
2022/12/31
空间及运动体控制专业委员会成立于1979年10月，挂靠单位为北京控制工程研究所，时任北京控制工程研究所所长的杨嘉墀先生担任专委会的第一届和第二届主任委员，邹广瑞所长担任专委会第三届和第四届主任委员，刘良栋所长担任专委会的第五届、第六届和第七届主任委员。
枣树和棉花是新疆地区的两大优势作物。利用高空间分辨率遥感影像对作物进行识别,更加快速、准确地获取枣树和棉花的种植面积及其分布区域,以利于相关部门政策的制定及农作物的精确管理。【方法】 本文以新疆阿拉尔市主要农作物为研究对象,运用基于像素与面向对象的遥感影像分类方法,通过比较光谱角制图（SAM）、支持向量机（SVM）、CART决策树（DTs）、随机森林（RF）这4种机器学习算法在高空间分辨率卫星影像...
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
空间目标卡尔曼滤波稀疏成像方法
ISAR成像 卡尔曼滤波 稀疏 定标
2018/5/21
鉴于卡尔曼滤波器(KF)具有优良的信号估计性能，将KF与贪婪算法相结合，该文给出稀疏约束下的基于KF的空间目标逆合成孔径雷达(ISAR)成像方法。考虑到有些空间目标尺寸较大或包含大尺寸部件，或成像积累时间较长，会引入越分辨单元走动(MTRC)和方位向2次相位调制，首先对回波进行MTRC校正，然后构建包含2次相位的观测矩阵，通过使图像锐度最大化，估计目标转动角速度，获得聚焦目标图像，并将估计转速用于...
针对稀疏分解冗余字典中原子数量庞大的缺点，该文提出一种三阶多项式相位信号的快速稀疏分解算法。该算法根据三阶多项式相位信号的特点，把原有信号变换成两个子空间信号，并根据这两个子空间信号构建相应的冗余字典，然后采用正交匹配追踪法来完成其稀疏分解，最后利用稀疏分解原理完成原有信号的稀疏分解。该算法把原有信号变换成两个不同子空间信号，构建了两个不同的冗余字典，对比采用一个冗余字典库，这种采用两个冗余字典的...
一种基于空间燃料站的GEO航天器在轨加注任务调度算法
在轨加注 任务调度 遗传算法 多目标优化
2018/7/4
本文针对多GEO航天器在轨燃料加注任务，对基于燃料站的在轨加注模式进行了研究，提出了一种基于燃料站的可往返式在轨加注任务调度及优化算法。通过对双脉冲轨道转移问题的求解与分析，获得了轨道转移速度增量和转移时间之间的关系，在此基础上提炼出了基于燃料站的多GEO航天器在轨加注任务调度模型，并根据调度模型的变量和约束关系，建立了考虑在轨加注作业顺序和作业时间分配优化的多GEO航天器在轨加注任务多目标优化模...
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞（即满足齐次CW方程）的情形，研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下，运用非惯性系下的拉格朗日分析力学，建立了两连杆机械臂系统动力学方程。忽略惯性耦合影响，对模型进行了合理简化，在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律。然后代入原始复杂模型，进行数值仿真校验。结果...