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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪
2024/1/16
无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存...
飞秒激光脉冲产生及高重复率飞秒啁啾脉冲再产生放大技术研究
飞秒激光脉冲 高重复率 飞秒啁啾脉冲 产生放大
2023/8/23
本课题研制完成了3套F-P激光干涉测量装置（含物镜系列、扩束器、缩束器及延迟系统等），用以测量爆炸推动反射体表面运动速度，从而评价炸药性能。用变象管高速摄影机记录反射光多普勒频移引起的干涉条纹的位移。用户认为光机设计布局合理、外观精良，在光能利用率、强激光下的耐用性方面有重大改进。