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目的：改进原有矢状面人体步态分析系统，增加额状面运动轨迹和肌电信号检测功能，完善系统软件，使其操作更加简单方便。方法：增加部分硬件，改进运动轨迹检测步骤，优化标志点自动识别算法和软件流程。结果：该系统可以检测与分析矢状面和额状面运动轨迹、地面反力和表面肌电信号，并且能够对患者平衡控制功能进行训练治疗。结论：额状面的肩摇晃系数、髋内收和内旋系数、脚面侧翻角度等参数，弥补了单一矢状面运动分析的不足，新...
基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统
表面肌电信号 模式识别 手指运动 多指多自由度假手
2009/1/20
目的：建立一套基于表面肌电信号（sEMG）的手指运动模式识别系统。方法：研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件。结果：该系统能够同时采集4个通道sEMG数据，用16种时域、频域和时频域方法对其分析，并可以对7种sEMG特征提取及分类方法进行对比研究，还能在线控制假手。结论：本系统为多指、多自由度假手sEMG控制方法的研究提供了一个实验平台，该系统...