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模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用
FES脚踏车系统 功率控制 模糊参数自适应PID控制
2009/3/27
目的：改进FES脚踏车系统的功率控制算法.方法：将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真.结果：系统的超调,调节时间明显减小.结论：该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略.