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黏胶剂生产过程温度的模糊免疫PID 控制
胶黏剂 模糊免疫PID 控制 免疫机理
2009/6/24
针对大惯性、纯迟延、非线性、时变的黏胶剂生产过程, 提出一种模糊免疫PID 控制算法, 该算法根据模糊控制原理对PID 参数模
型中的kp 、ki 、kd 进行在线修改, 利用生物免疫机理调整非线性函数, 然后用免疫修正进一步调整PID 系统参数, 较好地实现了反应釜温度的跟踪控制。仿真结果表明, 该算法具有一定的较常规的PID 控制算法优越性。