搜索结果: 1-3 共查到“火炮、自动武器与弹药工程 学习”相关记录3条 . 查询时间(0.171 秒)
基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究
系统辨识 转台定位控制 迭代学习控制
2016/10/12
针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳 定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环PID 型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径 炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环PID 迭 代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明:该方法实现了转台的快速准确...
基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究
迭代学习控制 供输弹系统 协调器 火炮
2015/11/2
针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果表明:经过多次迭代学习后,位置控制误差趋于一个稳定值,有利于提高弹丸的卡膛一致性,从而提高火炮射击精度。
基于多核学习的潜射武器环境因子安全性预测
多核学习方法 潜射武器 安全性预测 环境因子 Localized Multiple Kernel Learning Submarine Launched Weapon Safety Prediction Environment Factor
2014/6/20
环境因素是影响潜射武器安全性的重要因素。针对安全性预测对泛化能力要求高的问题,采用局部多核学习方法对环境安全性进行预测。局部多核学习方法的输入为环境因子(温度及其变化率、湿度及其变化率),输出是安全性预测结果。仿真结果证实,局部多核学习方法可以有效对武器系统环境安全性进行预测。Environment is an important factor to safety of submarine lau...