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基于SAM的模糊神经网络的月球车运动规划及控制模型
月球车运动规划与控制 SAM 模糊神经网络 凸组合
2012/6/8
月球车运动规划与控制的最大特点就是月面地形的非结构化， 无法建立精确的数学模型。为了用环境建模与分析方法来研究月球车运动规划与控制的连续性、 稳定性及可达性， 进而在理论上证明行为控制的可行性。结合凸组合的性质， 提出应用混合学习算法的基于 Ｓ Ａ Ｍ的模糊神经网络系统， 并给予仿真分析.