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搜索结果: 1-1 共查到航空、航空系统工程 UAV相关记录1条 . 查询时间(0.125 秒)
针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制 算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,测量每架无人机的风场干扰误差,预测控制编队中各机的相对位置;设置编队 的中心关键点,并利用总卡尔曼滤波器调整其位置, 由此实现了一致性卡尔曼滤波算法与航迹修正相结合解决风场 干扰下多无人机编队的控制问题;并将该算法应用到轨迹跟踪问题,从而实现编队对复杂航迹的实时跟踪。仿真...

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