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基于RAEKF和DGPS的航母姿态测量方法
航母姿态 差分PGS 自适应抗差卡尔曼滤波 定姿算法 坐标系
2016/10/17
针对现有基于差分GPS(differential global position system，DGPS)的定姿算法无法解决GPS 信号受干扰 时无解的问题，且容易受GPS 数据中粗大误差的影响，提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Kalman filter，RAEKF)和DGPS 的航母姿态测量方法。研究载波相位差分GPS 的测姿原理，详细分析现有...