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航班轨迹预测是空中交通管理与仿真技术的基础。针对现有预测方法预测精度和稳定性不足的问题,提出了一种基于历史雷达数据和机器学习方法的轨迹预测算法。算法首先基于概率统计模型(高斯混合模型)对航班运行过程中的相邻时刻的相对位置偏移量进行建模;随后,以该航班的历史飞行轨迹为训练数据采用期望最大化的机器学习算法优化模型参数。概率统计模型学习真实运行环境下同一航班的飞机运动模式,能更准确地描述航班在飞行过程的...