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针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合...
为了分析状态模糊下主观不确定性对失效概率的影响,定义了两种重要性测度指标:相关系数和相关比。针对传统的Monte Carlo方法计算量大的缺点,利用近似方法引入一个比例系数C将三层Monte Carlo循环简化成双层循环。为了进一步减小计算量,本文建立了一种状态模糊下主客观不确定性同时存在时重要性测度指标求解的移动最小二乘MLS(Move Least Square)法。该方法通过移动最小二乘策略拟...
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟...
美国“奋进”号航天飞机4月17日被送上佛罗里达州肯尼迪航天中心的发射台,与不远处早前“上台”的“阿特兰蒂斯”号并肩矗立。
北京时间2008年9月23日消息,据美国宇航局网站报道,文中的第一张图片是美国宇航局肯尼迪航天中心发射场的鸟瞰图,其中最吸引眼球莫过于立在发射架上的两艘航天飞机——位于右侧的“奋进”号和左侧最显著位置的“亚特兰蒂斯”号。它们将执行STS—125任务,修复宇航局的“哈勃”太空望远镜。 自2001年7月以来,两架航天飞机同时出现在肯尼迪航天中心的发射架上还是第一次。据悉,“奋进”号将在39B发...
针对基本变量和失效域均具有模糊性的广义可靠性分析问题,提出了一种基于模拟退火优化的高效数字计算方法。在数字模拟的过程中,由模拟退火优化的Metropolis准则逐渐优化提取样本的重要抽样密度函数。由于基本变量和失效状态均含有模糊不确定性,因此所提算法在构造重要抽样函数时考虑了两个因素的影响,其一是基本变量的等价联合概率密度函数,其二是状态变量对模糊失效域的隶属函数,从而使得对广义失效概率贡献大的样...
在各阵元增益幅度不一致的条件下,提出了一种起伏目标的二维方向角和多普勒频率盲估计的新方法。此方法在各阵元增益幅度不一致的条件下,仍可获得很好的估计性能,并能应用于各个信号的频率相同的场合。且具有对噪声不敏感,不需进行谱峰搜索,适用范围广等特点。仿真结果表明了此算法的有效性。
研究用重要性抽样仿真方法估计线性分组码同时纠错和检错时的不可检错误概率。从理论上得到了最佳偏置转移概率和仿真效率的表达式。对 ( 1 5,7) BCH码和 ( 2 3,1 2 ) Golay码的仿真表明,重要性抽样是一种非常有效的仿真方法。
提出了一种把光纤光栅和Raman散射相结合来实现对智能结构的应变和温度分布进行同时测量的方案,用测量只与温度有关的Raman散射得出的温度来解耦光纤光栅的反射中心波长对应变和温度的双重依赖关系,并着重分析了Raman散射与光纤光栅联合使用用时在空间分辨率上的匹配问题。
提出了一种把光纤光栅和Raman散射相结合来实现对智能结构的应变和温度分布进行同时测量的方案,用测量只与温度有关的Raman散射得出的温度来解耦光纤光栅的反射中心波长对应变和温度的双重依赖关系,并着重分析了Raman散射与光纤光栅联合使用用时在空间分辨率上的匹配问题。
研究了有限对象集合同时镇定的基本理论问题。证明了4个对象可同时镇定的充要条件是存在4个稳定的多项式同时满足2个多项式方程。如果找到的多项式仅能满足其中一个方程,那么一定存在2个具有公分母或公分子的控制器使得它们分别同时镇定其中的2个对象。讨论了问题的可解性条件,进而给出了3个对象的分组与同时设计算法。
研究了有限对象集合同时镇定的基本理论问题。证明了4个对象可同时镇定的充要条件是存在4个稳定的多项式同时满足2个多项式方程。如果找到的多项式仅能满足其中一个方程,那么一定存在2个具有公分母或公分子的控制器使得它们分别同时镇定其中的2个对象。讨论了问题的可解性条件,进而给出了3个对象的分组与同时设计算法。
针对液体火箭发动机喷注器下游燃料和氧化剂两相流场分布的实验研究,研制了能同时对其流强及混合比进行测量的两相探针,并对其进行了标定。利用两相探针对不同反压下同轴式喷嘴下游的流强和混合比分布所进行的试验研究,证明探针的设计是成功的
在ISAR距离对准频域法的基础上,提出了一种新的ISAR运动补偿法。它将距离对准和相位补偿同时进行,因而能够简化运动补偿环节,减少运动补偿计算量。从理论上证明了所采用的相位补偿法与多普勒中心跟踪法是等效的。最后利用ISAR外场实测数据和微波暗室数据进行了验证,并且考察了所述方法的噪声性能。

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