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为解决南京地铁一号线冷水机组原冷却水阀设计不合理带来的一系列弊端,将原来的开断型水阀改造为调节型水阀,并采用压差PID控制水阀开度。该改造方案已应用到11个地下车站的43台冷水机组中,取得了不错的应用效果。
电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制（Neural Networks PID Control of Steering Torque for Electronic Differential Tracked Vehicle）
履带车辆 转向 电子差速
2009/5/22
根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析，提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID（ANNPID）控制策略，由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统，实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制（MRAC）的感应电动机间接磁场定向（IFOC）转矩控制。采用该策略，在不同转向半径的...
基于蚁群寻优的汽车牵引力PID控制参数整定
汽车工程 牵引力控制 蚁群算法
2009/2/24
将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真平台和硬件在环试验平台的基础上，调试、标定了控制器参数，获得了满足实时性要求的查询算法，进行了典型工况硬件在环试验。试验结果表明：控制算法能有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。
半主动空气悬架Fuzzy—PID控制
车辆 半主动空气悬架 模糊PID控制
2009/1/16
针对空气悬架控制中的问题，采用Fuzzy—PID复合控制技术，即把模糊推理运用于PID参数的整定，对半主动空气悬架加以研究。设计了Fuzzy—PID控制器，用于半主动空气悬架1/4车辆模型控制的Matlab/Simulink仿真模拟和台架试验。仿真模型中借助S函数和Fuzzy Inference System Toolbox构建Fuzzy—PID模块，仿真结果表明：与传统的PID控制仿真比较，该控...
将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真平台和硬件在环试验平台的基础上，调试、标定了控制器参数，获得了满足实时性要求的查询算法，进行了典型工况硬件在环试验。试验结果表明：控制算法能有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。
设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法，介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台，采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明：ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性，显著改善车辆的主动安全性。
一、引言
随着现代电子技术的飞速发展，特别是微机技术在汽车上的广泛应用，使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸，汽车电子化正逐渐成为现代汽车的基本特征。节气门是汽车发动机的重要控制部件。为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统（E...
汽车EPS与ASS的H∞/PID集成控制
汽车 电动助力转向 主动悬架 集成控制
2008/3/22
分别建立了汽车电动助力转向（EPS）模型与主动悬架系统（ASS）模型，提出了EPS与ASS的集成模型。综合考虑EPS与ASS的相互影响，设计出H∞/PID集成控制系统。从提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发，根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数，设计出ASS系统的H∞最优控制器，使水平和垂直方向敏感频率范围内的振动都得到明显降低；从改善驾驶员转向轻便性角度出发，设计出...
汽车ABS免疫PID控制算法
防抱制动系统 免疫控制 PID控制 滑移率
2008/3/22
在建立汽车车轮制动数学模型的基础上，针对汽车防抱制动系统，提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法。与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较，结果表明免疫PID控制算法稳定时间短，系统输出的超调量小，响应时间少，制动距离短，优于传统PID和模糊控制算法，具有较高的应用价值。
车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制
车辆 电动助力转向 模糊PID控制 卡尔曼滤波
2008/3/18
通过对车辆动力转向系统的动力学分析，建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题，提高控制系统的响应速度，减小超调量，减小稳态误差，设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器，实现了分段控制；并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理，减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响，从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明，该控制方法能够明显改善控制性能。 Based on anal...