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分析实时系统EDF调度算法的优缺点，为优化报文调度，提出基于EDF的相对价值可提升的且相对价值最大的任务最优先调度算法，采用多个参数计算报文的优先级。实验结果表明，与传统EDF调度算法相比，改进型算法能充分利用总线带宽，对总线报文进行最优化调度。

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