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移动终端遥操作机器人系统研究与实现
移动终端 机器人 远程控制
2012/9/11
基于移动网络中的现有通信业务实现远程控制机器人,关键技术是如何使机器人识别移动终端发送的控制命令，并准确执行相应的动作，同时能够返回机器人的工作进展状况。本文探讨了此系统的工作原理，并给出硬件设计和软件设计。
无时延感的遥操作实时共享控制仿真
遥操作 遥编程 仿真
2009/7/9
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题，提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统；重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术；计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。
基于Internet的多机器人遥操作系统
基于Internet 多机器人 遥操作系统
2008/9/27
研制成功基于网络的分布式虚拟环境,提出了虚拟向导的操作概念,提高了操作者的工作效率及可靠程度;提出了多机器人之间的协调控制策略,有效解决了多机器人之间的协调控制;建立了网络传输时延的数学模型,实现了网络状态的动态监控;研制成功新型的六自由度操作主手,实现了操作者与机器人之间的多种交互手段;成功解决了多种传输协议的并发控制技制术;提出了多传感器信息的融合算法,建立了多层次操作的安全机制。采用上述技术...
空间机器人自从和自主遥操作系统研究
机器人 操作系统 控制系统
2008/8/29
该课题研制的系统具有主从和自主两种基本机器人遥操作模式，也可以以融合两种基本模式的切换和分享方式进行摇操作。其主要研究内容有：研制了基于486PC机的机器 人主手控制系统；研制了基于单片机的PUMA机器人实时通讯控制卡；实现了在延时较小情况下的双向力反应遥操和系统；研制并实现了基于环境模型的规则物体世界的机器任务规划和避碰路径规划系统；研究了基于以太网的多计算机间实时通讯技术；实现了大时延时基于三...
计算机无线“四遥”系统
遥测 遥控 无线型 遥调 遥信 分布式计算机集散控制系统 计算机控制
2008/8/13
计算机“四遥”系统是一种无线型分布式计算机集散型控制系统，它将传感器技术、计算机技术、控制理论、通信技术和图形显示技术相结合，实现控制分散、管理集中的设计思想。同时，它也是一种无线计算机工业控制局域网。该系统主要应用在控制结点分布广、铺设通信线路比较困难的工业现场，如露天煤矿生产调度系统、自来水厂水井遥测遥控系统，以及大城市交通管理系统等等。该系统采用总线式主从控制方式，主控制结点采用研华工业控制...