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搜索结果: 1-1 共查到“机器人控制 IMU”相关记录1条 . 查询时间(0.046 秒)
本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人IMU与激光扫描测距传感 器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤 波的算法，以便得到更准确的距离信息．

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