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西南科技大学信息工程学院2003-2006年主要科研项目列表。
机器人柔性作业智能力控制技术研究（2003）
机器人 力控制 柔性作业
2008/12/4
该项目分析了力作业控制系统稳定性问题，提出新的系统参数选定和误差补偿方法；研究了多关节机器人解耦控制问题，创造性提出操作器速度与力控制方法，提高了系统鲁棒性与抗干扰性；深入研究了机器人神经网络智能控制问题，提出新的学习控制算法，有效提高了系统智能化水平；创造性提出基于粗糙集和神经网络的模式分类与图像处理方法，具有良好的识别精度与实时性；利用AdeptI机器人、力抓取器视觉系统构成机器人智能控制系统...