搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 Markov”相关记录26条 . 查询时间(0.125 秒)
Model reduction, optimal prediction, and the Mori-Zwanzig representation of Markov chains
Markov chains Mori-Zwanzig representation
2015/6/19
Model reduction methods from diverse fields---including control, statistical mechanics and economics---aimed at systems that can be represented by Markov chains, are discussed in terms of their genera...
A Dynamic Programming Algorithm for Decentralized Markov Decision Processes with a Broadcast Structure
Decentralized Markov Decision Algorithm
2015/6/19
We give an optimal dynamic programming algorithm to solve a class of finite-horizon decentralized Markov decision processes (MDPs). We consider problems with a broadcast information structure that con...
An Exact Dynamic Programming Solution for a Decentralized Two-Player Markov Decision Process
Two-Player Markov Decision Programming Solution
2015/6/19
We present an exact dynamic programming solution for a finite-horizon decentralized two-player Markov decision process, where player 1 only has access to its own states, while player 2 has access to b...
We consider a networked control system, where each subsystem evolves as a Markov decision process with some extra inputs from other systems. Each subsystem is coupled to its neighbors via communicatio...
基于H表示的时变随机Markov 跳跃系统的能观性
随机Markov 跳跃系统 时变系统 能观性 H表示
2015/5/19
研究时变连续和离散随机Markov 跳跃系统(SMJSs) 的能观性问题. 基于H-表示方法将时变SMJSs 转化为等价的时变线性系统, 根据线性系统理论得到时变连续和离SMJSs 的能观性Gramian 矩阵判据. 数值仿真表明了所得结论的正确性.
基于不完全转移率的连续Markov跳变奇异系统的H∞控制
Marko跳变奇异系统 有界实引理 H∞ 控制 不完全转移率 严格线性矩阵不等式
2015/5/19
研究一类不完全转移率信息的Markov跳变奇异系统的H∞控制问题,提出连续Markov跳变奇异系统的新 型有界实引理,并将其推广到不完全转移率条件.进一步设计H∞状态反馈控制器,使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许, 且满足H∞性能gamma所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形,且表示为严格线性矩阵不等式形式,利于工程实现.最后,通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性.
非线性非齐次Markov跳变系统的贝叶斯滤波
非线性非齐次Markov跳变系统 贝叶斯估计 参考概率空间 粒子逼近
2012/3/16
针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统, 提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性. 然后,基于参考概率空间法, 将实际的概率测度投影到理想概率空间, 得出信息变量的递归表达式. 同时, 在贝叶斯框架内给出转移概率矩阵的最大后验估计式. 进一步, 采用粒子逼近法求解转移概率矩阵的最大后验估计, 解决非线性函数的多重积分问题, 进...
Markov 跳变系统输出峰值控制
Markov 线性跳变系统 随机稳定性 峰值指标 线性矩阵不等式
2009/9/27
针对具有时间演化和事件驱动两类动态机制的Markov 线性跳变系统,研究其被控输出的峰值控
制问题, 当系统外部输入能量有界时,保证系统输出的峰值在给定的上限内. 从工程实现的角度,利用随
机稳定性分析,以一种次优的峰值指标代替最优性能,反馈控制器的构造依赖于系统模态,可直接利用
耦合线性矩阵不等式求解. 仿真示例对结果进行了验证,并对比讨论了应用鲁棒控制思想的控制器设
计情形,说明模态...
基于终端不变集的 Markov 跳变系统约束预测控制
滚动时域控制 终端不变集 正半定规划
2009/9/8
针对离散 Markov 跳变系统, 研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题. 对于给定预测时域内的每条模态轨迹, 设计控制输入序列, 驱动系统状态到达相应的终端不变集内, 在预测时域外, 则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性, 在此基础上, 分别给出了以线性矩阵不等式 (LMI) 描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.
利用马尔科夫链的结果，在离散事件系统（DES）逻辑层次的自动机模型基础上，对DES的Markov模型的稳态和暂态特性，分别从时间参数连续和离散的情况下，分四个情况进行了分析，通过实例对系统遍历性提出了一条更简单的且在连续和离散时间参数情况下都通用的判定规则，并利用Kolmogorov向后或向前方程，对连续时间参数DES的暂态特性进行了分析和计算。关于时间参数连续DES的稳态分布着重给出了生灭过程模...
基于Markov随机过程的动态合作博弈的模糊稳定集
Markov随机过程 动态合作博弈 区间模糊稳定集
2009/7/21
利用模糊数学相关理论，对具有可转移效用的动态合作博弈的区间模糊稳定集进行了研究。首先利用Markov随机过程对动态合作联盟的结构转移进行描述，并考虑到支付函数是三角模糊数的情形，构造了在不同置信度α下的合作博弈的截集取值区域，进而结合动态联盟状态转移矩阵计算出不同时刻点的区间模糊稳定集。考虑到盟友在合作结束后需要对具体的联盟收益进行分配，利用构造的区间模糊稳定集给出了盟友可行的收益分配势值区间。最...
含有Markov参数的广义离散系统的H∞控制
广义离散系统 容许性
2009/1/23
针对一类含有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法．通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系，使得含有Markov跳变参数广义系统的正则性转化为系统矩阵最大特征值的问题,并应用矩阵的线性变换与分块技术来保证系统的因果性．同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了系统容许性的充分条件，提出了次...
Markov控制过程基于性能势的平均代价最优策略
Markov控制过程 性能势 平均代价模型
2008/12/31
研究了一类离散时间Markov控制过程平均代价性能最优控制决策问题.应用
Markov性能势的基本性质,在很一般性的假设条件下,直接导出了无限时间平均代价模型在紧
致行动集上的最优性方程及其解的存在性定理.提出了求解最优平稳控制策略的迭代算法,并
讨论了这种算法的收敛性问题.最后通过分析一个实例来说明这种算法的应用.
隐Markov模型参数估计的一种新方法
随机模拟 Markov链 参数估计 语音处理
2008/12/5
本文提出一种隐Markov模型参数估计的新方法.该方法直接以模型作识别器时的识别
率最高(或误识率最低)作为估计准则.由该准则导出的算法的性能明显优于最大似然估计
器.文中给出了该算法的一种实现形式. 实验表明,该方法的模型识别率比用最大似然方法求出的模型识别率提高5%左右.
不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪。