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针对非线性微分-代数系统，给出了可观性判据，提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点，获得合适的观测器的反馈增益阵，保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性，证明如果模型稳态无差，观测器也是稳态无差的。以化工过程中的典型微分-代数系统为例，仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值，具有较好的动态性能。

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