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在对图像特征进行有效分割的基础上,提出了一种基于红外成像障碍物检测的改进Flood Filling 算法,并首次将该 算法应用到障碍物检测领域中。通过对模拟以及真实红外图像中目标的快速成功提取,不仅验证了该方法的有效性,同时实 验结果也表明了其较之原始算法对时效性的提高。