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近期,Velodyne Lidar宣布与波士顿动力(Boston Dynamics)签署一份多年协议,双方将在激光雷达传感器领域开展合作。波士顿动力选择采用 Velodyne 激光雷达传感器为其高级移动机器人提供感知与导航功能,使机器人能够充分应对行业应用中最严格的挑战。
车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量的保障,其中扫描系统安置误差角是影响激光测量点定位精度的主要因素之一。首先分析了车载激光雷达系统中的相关坐标系及坐标系之间的空间转换关系,提出了一种以带有竖直边沿的竖直墙面作为检校场,对LiDAR扫描系统与惯性导航系统之间的安...

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