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变压器用波纹管自动焊接系统
2023年7月30日,由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会(以下简称“分会专家委”)组织召开的《激光焊接机器人系统通用技术条件》(T/CWAN 0081-2023)团体标准评审会以视频会议的形式召开。
2023年6月17日,由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会(以下简称“分会专家委”)组织召开的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》(标准编号:T/CWAN 0080 -2023)团体标准评审会以视频会议的形式在线上召开。
中文名称:激光焊接系统(10KW),主要功能:激光高速焊接。
针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型,且在焊接过程中,系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题,提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先,设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型,采用参数估计算法在线估计伪偏导数,引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素;
随着科学技术的飞速发展,市场竞争的日益激烈,汽车制造业需要一种新的、更为科学的管理模式来应对这些变化并做出相应和及时的调整。文章在阅读国内外有关SAP系统文献的基础上,阐述了SAP系统PM模块的定义及主要功能、PM模块的具体实施过程、PM模块的效益分析、实例应用及问题分析,总结出资产密集型企业应用SAP系统的启示,体现文章的实践价值。
研制了一种基于NIOS Ⅱ的焊枪摆动伺服控制系统,介绍了该系统的组成、结构及特点以及控制系统的硬件电路和软件流程。系统采用NIOS Ⅱ软核处理器作为控制核心,根据控制器多路开关所设定的焊接摆动方式控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合以实现设定的焊接摆动方式。实验结果表明该系统能够实现设计要求,实时控制速度快,具有广泛的应用前景。
在采用三片DSP进行焊机系统控制的基础上,DSP1作为人机交互系统的控制核心,DSP2和DSP3分别用于电源系统和送丝系统的控制。人机交互系统的硬件部分由三部分组成:键盘选择界面和参数项、利用数字编码器设置与修改选定的焊接工艺参数,以及选用液晶显示器作为显示界面。系统实现了焊接参数的给定、存储、调用和实时信息显示,焊接参数的统一管理以及与PC机的通信等功能。实验证明,该系统运行稳定,操作灵活,现场...
为了同步实时采集焊接过程中的各种信号,以进一步研究信号之间的相互关系以及对焊接过程的反映,提高焊接稳定性,本研究采用VC++动态链接库DLL 技术开发了焊接过程同步实时多信息采集系统,详细介绍了同步实时多信号采集系统的实现原理、硬件系统的组成与构建和软件部分的程序编制与参数设置。铝合金脉冲MIG焊过程信号具有较好的代表性,故以此为例在该平台上进行实验,结果表明:该数据采集系统能实时同步反映焊接过...
通过分析基于MCS196KC单片机控制的等离子弧焊过程控制系统的工作原理和电磁兼容性能,结合等离子弧焊过程对控制系统产生的影响,从过程通道、空间干扰和电源稳定性三个方面分析了等离子弧焊过程控制系统的电磁兼容性问题,并提出了解决办法,提高了系统过程控制的稳定性。
对弧焊电源功率因数、谐波等参数的测量方法进行了研究,采用加窗的FFT算法研制了一套基于嵌入式PC的弧焊电源检测系统,分别对带LDC滤波器的弧焊逆变电源和普通弧焊逆变电源进行谐波分析比较,实验表明该分析仪系统可靠,分析结果精确。
К900钢轨交流闪光焊机是我国从前苏联(现乌克兰)巴顿焊接研究所引进的移动式连续闪光焊机,具有结构简单、维修方便、维护费用低的特点。由于历史原因,这些焊机都不具有脉动闪光焊工艺,难以焊接U75V这类焊接性较差的钢轨。针对原К900焊机的不足,对К900的控制系统进行改进,重新编制了PLC控制程序,增加了脉动焊接工艺;细化焊接过程,将焊接阶段由原来的五个阶段增加为八个阶段,可调参数由原来的13个增加...
分析了传统焊接过程中存在的缺点,在对焊接网络控制和焊接规范知识进行分析研究的基础上,提出了焊接网络控制的工业以太网组网方案。针对服务器端、数据库和客户端这三个方面的技术特点设计了焊接知识管理系统。详细叙述了系统的功能需求并在此基础上讨论了编程语言的选择以及优点。提出了以焊缝编号进行焊接规范参数设定的控制策略。引入了权限管理并讨论了详细的数据库设计。在某专用汽车制造厂实现了铝合金罐体的焊接设定控制。
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行...
OTCDAIHEN Corporation公司新研发的CBT焊接控制法实现了GMA焊接的低飞溅和低热输入,特别是针对薄板,进一步提高了薄板的焊接性能,这对早期的传统焊接控制技术来说是很难实现的。通过调节负极占空比,交流CBT控制法能够实现改变焊接过程中的熔深和熔敷量,有效避免了薄板焊接中的烧穿和降低热变形问题。新开发的反抽起弧控制确保了起弧的成功率并有效拟制飞溅的发生。

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