搜索结果: 1-2 共查到“农业电气化与自动化 Real-time”相关记录2条 . 查询时间(0.125 秒)
为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质，实现果园果树仿形精确喷雾，建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成，采用CAN总线进行数据通信。对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验，试验重复3次。采用4个超声波传感器分时检测，拖拉机前进速度为0.3 m/s，系统采样速率为5次/s。试验表明，系统能可靠地按一定的采样速率，实时检测和记...
基于向量内积的机器人实时逆解算法（Real-time Inverse Kinematics Algorithm Based on Vector Dot Product）
机器人 逆运动学 向量内积 算法
2009/8/11
为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性，提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程，并在方程的简化过程中引入符号运算预处理，避免了大量浮点运算带来累积误差。通过相关方程的优化线性组合，有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况，大幅提高了逆解算法的效率。试验结果表明，同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有...