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考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析（Modeling and Analysis of Machine Tool Feed Servo Systems with Friction and Backlash）
机床 进给伺服系统 摩擦
2010/12/28
进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用。摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为。针对闭环控制的直联式进给伺服系统，建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型。研究了低速进给条件下摩擦和间隙非线性对工作台输出的影响，得出了工作台产生爬行现象的几种可能条件，并给出消除进给系统爬行现象的几种常见措施。所得结论为进给伺服系统的优化设计和性能预测提供了理论支持...
激光微造型凸轮副的摩擦磨损（Friction and Wear of Cam with Laser Micro-texture under Lubrication）
凸轮 激光微造型 几何形貌
2010/1/28
采用UMT-2多功能摩擦磨损实验机，模拟内燃机凸轮/滚轮工况条件，考察了多种激光微造型形貌试样表面的摩擦磨损特性。实验结果发现，与未处理光滑表面相比，激光微造型试样表面的耐磨、抗擦伤性显著提高，其中，凹坑造型表面的摩擦因数显著下降，而凹槽表面的摩擦因数相对较大。这说明凹槽形貌会增大表面摩擦，而凹坑形貌具有一定的减摩效果。合理选择凹坑的深度及其面积占有率，并进行微形貌几何参数的优化组合，可达到最佳减...
考虑粘滑摩擦的时变振动系统模态参数辨识（Modal Parameter Identification of Time Varying Vibration Systems Subjected to Stick-slip Friction）
时变系统 模态参数 时变多变量Prony法
2010/1/28
将摩擦因素引入时变振动系统的模态辨识中。采用时变多变量Prony法，对振动系统的多输出响应信号建立时变多变量Prony模型，并利用递推最小二乘法估计模型参数，提取出振动系统的模态特征信息。数值仿真中，对含复合频率信号的频率进行了辨识，辨识值与理论值较好的吻合性验证了该方法的有效性。应用实例中，对平面两杆操作臂中的滑动质量块建立了考虑LuGre摩擦的运动方程，利用时变多变量Prony法辨识出含粘滑摩...