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2023年5月17日,山东农业工程学院机械电子工程学院副院长赵志桓副教授在理工东楼B304会议室,开展了以“果园多功能机器人的应用及管理平台”为题的科研讲座。机电学院相关专业教师及学生参加了讲座。
2022年7月6日,中央电视台《朝闻天下》节目“在希望的田野上·三夏时节·秋粮长势总体正常·进入夏管关键时期”专题报道中,中国农机院机电技术应用研究所(以下简称“机电所”)自主研发的农业机械化智能云平台受到特别关注。
近日,北京市乡村振兴科技项目“设施水肥一体化智能装备测试方法研究与平台构建”启动会在农业农村部农业设施结构设计与智能建造重点实验室(以下简称重点实验室)召开。 该项目由北京市农业机械试验鉴定推广站主持,我院承担项目中“设施水肥一体化智能装备测试方法与关键测试系统研究”课题。北京市农业机械试验鉴定推广站李小龙站长,重点实验室丁小明研究员、中国农业大学严海军教授、北京市农林科学院智能装备技术研究中心王...
2020年4月23日,中国农机院以视频会议形式组织召开了农机装备材料应用示范座谈会,并就合作构建农机装备材料应用示范平台进行交流。中国农机院副院长方宪法,中国工程院院士、石河子大学教授陈学庚,首钢京唐、首钢贵钢、钢铁研究总院、新冶集团、一拖股份、雷沃重工、河北双天、山东蒙星、禹城益佳、新疆石河子大学以及洛阳智能农业装备研究院的有关负责人参加会议。
针对传统的微耕机田间试验受多种因素影响,而室内直线土槽无法进行可靠性试验,设计了可连续作业的环形土槽微耕机试验平台。采用闭合式环形土槽及轨道,实现试验平台长时间循环作业。各功能台车分开布置,台车上、下部的六轮行走机构及可转动的侧轮支轴,实现了台车在轨道上平稳运行及顺畅转弯。微耕机试验平台融合了上、下位机的自动控制技术、多传感器技术、无线通讯技术、园林灌溉技术等,实现了田间工况的重复模拟,既可进行性...
针对利用基于运动学控制方法的大负载、高质心Stewart平台实现某一姿态下的单自由度正弦振动时将引起其他自由度上的耦合振动问题,提出了一种在位置闭环控制条件下基于动力学的振动控制策略。该控制策略利用动力学模型所计算的各液压缸出力控制平台振动,提高了控制精度。最后利用Stewart平台在15°俯仰姿态下对该方法进行了实验验证,通过比较运动学和动力学两种控制方法的振动响应,表明提出的控制方法能够有效抑...
基于CCP协议开发了柴油机GD-1(电控系统代号)系统的标定平台。该平台PC机端采用USB通信,ECU端采用CAN通信,利用USBCAN智能转换卡实现了与ECU准确、可靠和稳定的通信。利用LabVIEW和VC++混合编程,开发了友好的人机交互界面,实现了CCP协议的驱动程序。利用本标定平台易于实现标定数据的采集、显示、保存和标定功能。Based on CCP protocol, a calibra...

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