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“设施水肥一体化智能装备测试方法研究与平台构建”项目启动会在农业农村部规划设计研究院召开(图)
设施水肥一体化智能装备测试平台 项目启动会 农业农村部规划设计研究院 水肥一体化 农业机械
2022/4/28
2020年4月23日,中国农机院以视频会议形式组织召开了农机装备材料应用示范座谈会,并就合作构建农机装备材料应用示范平台进行交流。中国农机院副院长方宪法,中国工程院院士、石河子大学教授陈学庚,首钢京唐、首钢贵钢、钢铁研究总院、新冶集团、一拖股份、雷沃重工、河北双天、山东蒙星、禹城益佳、新疆石河子大学以及洛阳智能农业装备研究院的有关负责人参加会议。
环形土槽微耕机试验平台设计(Design of Micro-cultivator Testing Platform with Annular Soil Bin)
微耕机 土槽 试验平台 无线通讯
2010/12/29
针对传统的微耕机田间试验受多种因素影响,而室内直线土槽无法进行可靠性试验,设计了可连续作业的环形土槽微耕机试验平台。采用闭合式环形土槽及轨道,实现试验平台长时间循环作业。各功能台车分开布置,台车上、下部的六轮行走机构及可转动的侧轮支轴,实现了台车在轨道上平稳运行及顺畅转弯。微耕机试验平台融合了上、下位机的自动控制技术、多传感器技术、无线通讯技术、园林灌溉技术等,实现了田间工况的重复模拟,既可进行性...
针对利用基于运动学控制方法的大负载、高质心Stewart平台实现某一姿态下的单自由度正弦振动时将引起其他自由度上的耦合振动问题,提出了一种在位置闭环控制条件下基于动力学的振动控制策略。该控制策略利用动力学模型所计算的各液压缸出力控制平台振动,提高了控制精度。最后利用Stewart平台在15°俯仰姿态下对该方法进行了实验验证,通过比较运动学和动力学两种控制方法的振动响应,表明提出的控制方法能够有效抑...