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在9R-40型揉碎机上设计安装径向强制喂入装置，通过改变揉碎机主轴转速、喂入辊转速和喂入口处锤片形状，进行揉碎机的性能试验。采用正交试验方法分析3个因素对揉碎机性能的影响，得出了生产率的最优组合参数为：揉碎机主轴转速为2980r/min、喂入辊转速为267 r/min、锤片形状是槽型锤片。带径向喂入装置的揉碎机与不带喂入装置、采用人工喂料的原机对比试验表明，生产率提高了30%左右。
番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验（Design and Test of the Vacuum Suction Device for Tomato Harvesting Robot）
番茄 采摘机器人 真空吸盘装置 设计
2010/12/29
为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离，设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置，并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果，确定了其控制策略。试验表明，真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5s和0.6L，拉动果实实现35mm水平位移的成功率达92%，空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要。
翻车保护结构及其吸能构件设计与性能仿真（Design and Performance Simulation of ROPS and Energy-absorbing Device）
工程车辆 翻车保护结构 吸能构件
2010/12/29
针对工程车辆在斜坡上的滚翻实况，分别利用有限元非线性分析法和多刚体动力学方法建立了整车有限元模型和多刚体动力学模型，并对其进行动态仿真分析。仿真结果预测了车辆斜坡滚翻时翻车保护结构(ROPS)及其吸能构件的变形和吸能，以及滚翻过程中司机的运动状态和损伤概率。结果表明：采用ROPS及其吸能构件能够阻止整车在较小坡度工况下连续滚翻，减少ROPS的塑性变形量，同时也能削弱碰撞过程中加速度峰值并有效降低司...
花生联合收获机柔性夹持装置设计与试验（Design and Test Analysis of Peanut Combine Flexible Clamping Device）
花生联合收获机 夹持输送装置 设计 试验
2010/12/29
针对传统花生联合收获机刚性夹持链夹持损失率偏高的问题，提出了三夹持带柔性夹持技术，并设计了三夹持带夹持输送装置。通过试验台试验确定了带型、带距、带速等参数，并通过与刚性夹持链的田间对比试验，对拉断落果率、夹持喂入率、夹断率、去土率、掉株率、掉果率等试验指标进行了综合评价。试验结果表明，三夹持带柔性夹持输送方式损失率较低。
基于蒸发量的膜下滴灌棉花灌溉预警装置设计与试验（Design and Experiment of Scheduling Irrigation Device Based on Pan Evaporation for Drip-irrigated Cotton under Plastic Mulch）
棉花 灌溉预警 蒸发 膜下滴灌
2010/12/29
设计了一种基于蒸发量的简易灌溉预警装置，并建立了基于水量平衡原理的灌溉预警模型。通过田间试验，确定了适宜供水条件下新疆膜下滴灌棉花各生育阶段的蒸发皿—作物系数，并建立了适宜的灌溉预警指标，提出了降雨条件下的指标修正方法。田间应用表明，在北疆棉花膜下滴灌条件下，苗期、蕾期、花铃期和吐絮期分别以累计蒸发量达到140、75、50和120mm来控制灌水时间，以0.15、0.4、0.7和0.25倍的累计蒸...
农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用（Design and Application of Crop Automatic Target Detection Device）
作物 目标探测 对靶喷雾 红外辐射
2010/12/28
针对当前红外探测控制系统易受外界环境因素干扰、通用性差的缺陷，采用双红外发射、优化光路、增加接收面积，对红外靶标自动探测系统的光学部分进行了改进，并将整体探测装置改进为独立分体单元，增加了红外靶标自动探测装置的可移植性和通用性。试验结果表明：探测距离提高了48.96%，靶标间距识别的灵敏度提高了12.04%。
在水稻工厂化穴盘育秧播种过程中，排种器的投种过程是影响播种性能的最后环节，为满足排种器播种性能要求，对投种过程中种子运动规律、投种机理等进行了理论分析。把投种过程分为及时投种、延迟投种和强制投种过程，推导出每个过程中排种器各参数与穴盘运动速度间的关系式，并对投种过程进行了高速摄像分析，验证了理论分析的合理性。建立了型孔长度与排种器相关参数间的限制关系式，分析表明合理选择排种器设计参数，能够保证种子...
玉米全膜覆盖双垄沟播机直插式播种装置设计与仿真（Design and Simulation of Direct Insert Corn Planting Device of Furrow-Seeder with Whole Plastic-film Mulching on Double Ridges）
玉米播种机 全膜覆盖 直插机构 设计
2010/12/28
设计了旱地玉米全膜覆盖双垄沟播机直插式玉米播种装置，采用凸轮和曲柄组合机构控制成穴器，实现播种时间段成穴器水平绝对速度为零。在ADAMS/View中用相对轨迹曲线生成实体的方法设计了凸轮，对直插式播种装置进行仿真分析,测试了成穴器的位移、速度、加速度，结果表明该装置满足设计要求。
风筛式清选装置筛面气流场试验（Experiment on the Flow Field of the Air-and-screen Cleaning Device）
风筛 清选装置 气流场 试验
2009/12/28
在DFQX-3型物料清选仿真试验台上，通过空间布点测量了筛面不同位置的气流速度。根据测量值得出筛面上流速小于或等于4.81 m/s，属低速气流。利用Matlab绘制了筛面不同位置的横断面、纵断面、水平面的等速线和速度变化曲线，分析了风筛式清选装置的筛面气流场速度分布规律。试验表明，筛面两侧的流速对称分布，前后两端流速较接近，中间流速变化复杂。
为探讨气力式油菜精量排种器的性能参数的最佳匹配，以排种器的合格指数、重播指数、漏播指数、种子破碎率为评价指标，对排种盘转速、种子带速度、正压区以及负压区相对压力进行了单因素和正交试验。单因素试验表明：种子破碎率为零，排种盘转速、正压区压强、负压区压强三因素对合格指数、重播指数、漏播指数3项试验指标有显著影响。正交试验表明：正压区相对压力为440Pa，负压区相对压力为-834Pa，排种盘转速为15r...
八爪式株间机械除草装置虚拟设计与运动仿真（Virtual Design and Kinetic Simulation for Eight Claw Intra-row Mechanical Weeding Device）
杂草 除草装置 虚拟设计 仿真
2010/5/5
设计了一种适合作物株间作业的八爪式机械除草装置，采用Pro/E进行了虚拟样机设计，建立了除草装置的装配模型，利用ADAMS软件对该装置进行运动学仿真，得出在不同速比下的除草铲齿运动轨迹，通过计算得到除草铲齿与土壤接触部分的面积，并对每个铲齿的覆盖区域以及相邻铲齿覆盖的重合区域进行分析，确定的合理速比为λ=0.754，优化了装置的结构和运动参数。 An intra-row mechanical we...
车辆多维隔振装置设计与仿真（Multidimensional Vibration Isolation Device of Vehicles and Its Simulation）
车辆 隔振 仿真 脉冲
2009/8/11
车辆冲击振动常发生于3个方向，兼有移动和转动，故车辆需要多维隔振。如将现有一维隔振技术直接应用于多维隔振，则隔振装置需要多层结构组合，非常复杂，且容易干涉。为此，提出用2个6自由度特殊布置的Stewart机构和上下平台组成车辆用多维隔振装置，利用一层结构实现多维隔振。ADAMS仿真表明，在下平台施加脉冲激励时，上平台移动与转动6个加速度明显小于下平台相应数值，且均随时间迅速衰减。仿真计算了脉宽、阻...
多维隔振装置自由振动方程及其解（Free Vibration Equation of a Multidimensional Vibration Isolation Device and Its Root）
隔振 动力学方程 机构
2009/8/11
通过多方位多层次结构组合实现多维隔振时，其结构复杂、难度大，因此提出以反向对称布置双直角Stewart机构及上、下平台组成多维隔振装置，利用一层结构实现多维隔振，建立了自由振动方程并进行求解。由解看出，该装置固有频率在5?Hz以下，振动衰减较快。使用该装置，仿真可实现沿坐标轴的3个移动和绕坐标轴的3个转动，加速度传递系数均小于1。依据所推导的公式，确定该装置的刚度系数、阻尼系数和结构尺寸，可将该装...
加压条件下气力轮式精密排种器性能分析（Analysis on Performance of an Air-blowing Vertical-rotor Type Precision Seed-metering Device）
排种器 性能 加压条件
2009/8/11
针对研制的气力轮式精密排种器，采用均匀设计法设计试验，运用均匀设计软件UST 1.0建立了大豆排种性能指标数学模型，分析气力条件下排种器设计参数对排种性能的影响规律。分析表明：气力条件下，排种性能指标主要受气压和作业速度影响，气压范围为1.4～1.8kPa时粒距合格率达到85%以上，满足8?km/h速度以上大豆精密播种；充种角和清种角变化对排种性能影响不显著，充种角和清种角优化区域与常压条件下排种...
气力式油菜精量排种器气流场仿真分析（Simulation Analysis on Air Current Field of Pneumatic Precision Metering Device for Rapeseed）
油菜籽 排种器 气力式
2009/8/11
排种器排种性能直接影响播种机工作质量，为确定气力式油菜精量排种器的结构参数、气流场的运动状况，以ANSYS/CFX为工具，按照正交试验的方法，分别对正压区、负压区气流场进行了仿真研究，并对仿真结果进行了试验验证。研究表明：排种盘型孔数量是影响气流场和排种质量的重要因素；排种盘型孔数量为25时，负压区型孔压强为-754Pa，排种器合格指数达94.2%。