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本发明涉及无人施药技术领域，特别是一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数，对参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各种类型的实际施药参数与相应类...
本实用新型涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到...
沈阳农业大学专利：一种三维土壤田间持水量预测方法及系统
沈阳农业大学 土壤 田间持水量 预测方法
2024/6/11
本发明公开一种三维土壤田间持水量预测方法及系统。该方法包括：获取多个采样点的土壤样本和多个环境数据；根据各采样点的土壤样本，确定多个土壤田间持水量；根据各土壤田间持水量，建立土壤田间持水量深度分布函数模型；根据土壤田间持水量深度分布函数模型，确定采样点的土壤田间持水量深度分布函数模型参数；根据采样点的土壤田间持水量深度分布函数模型参数和环境数据，预测非采样点的土壤田间持水量深度分布函数模型参数；根...
中国农业科学院棉花研究所专利：多路数据采集系统
中国农科院棉花所 多路数据 采集系统
2024/5/15
本实用新型公开了一种多路数据采集系统以解决现有的采集器连接的传感器数量少，无法更换的技术问题。本实用新型包括发送扫描命令至所有通信地址；接收所述通信地址的返回信息，该信息包括所述通信地址上连接的传感器的硬件信息；向连接有所述传感器的所述通信地址发送采集命令；接收并存储所述传感器的感应数据，完成数据采集。本实用新型的有益技术效果在于：增加或更换传感器时无需用户编程，极大扩展了可接入传感器的数量，操作...
中国农业科学院棉花研究所专利：基于物联网的灌溉系统
中国农科院棉花所 物联网 灌溉系统
2024/5/14
本实用新型公开了一种基于物联网的灌溉系统，以解决现有的灌溉系统功耗大、不稳定、不精确的技术问题。本实用新型包括主控单元和采控节点，主控单元包括采集控制器和第一无线模块，采控节点包括传感器模块、开关模块、第二无线模块，采集控制器和第一无线模块通信连接，第一无线模块和第二无线模块通过LoRa无线网络通讯连接，第二无线模块与采控节点通信连接。本实用新型的有益技术效果在于：数据传输稳定，功耗低，监测数据精...
中国农业科学院棉花研究所专利：一种棉花智能授粉装置及其控制系统
棉花 智能授粉装置 控制系统
2024/5/13
本发明公开了一种棉花智能授粉装置，属于农业种植技术领域，解决了现有装置不能够对花粉进行过滤，导致花粉中的杂质影响授粉的进程的问题；其技术特征是：包括手柄、底座、花粉筛选腔和授粉喷头，所述手柄的右上方设置有底座，手柄与底座之间通过第一转轴转动连接，所述底座的右侧焊接有第一腔体，第一腔体的右侧依次设置有第二腔体、第三腔体和授粉喷头，所述第二腔体和第三腔体滑动连接，授粉喷头与第三腔体之间通过卡扣连接，第...
中国农业科学院棉花研究所专利：一种农作物浇灌系统及其浇灌方法
农作物 浇灌系统 浇灌方法
2024/4/15
本发明涉及农业浇灌设备技术领域，公开了一种农作物浇灌系统及其浇灌方法，包括：能够将太阳能转化为电能的太阳能供电总成；设置在太阳能供电总成上的主控箱；设置在太阳能供电总成上且能实时监测农作物长势的长势监测总成，长势监测总成能够将监测到的农作物的实时长势信息有线传输给主控箱；能够与主控箱无线连接的土壤参数监测单元；以及供水施肥总成，其中，主控箱分别与供水施肥总成中的供水电磁阀和施肥电磁阀电连接，并能根...
本发明公开了一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法，包括执行器框架环，所述执行器框架环上设置有内剪切环模块，所述内剪切环模块的外侧套设有外剪切环模块，所述外剪切环模块与内剪切环模块转动连接，所述外剪切环模块连接驱动单元；所述内剪切环模块上设置有周向分布的内环剪切刀片，所述外剪切环模块上设置有周向分布的外环剪切刀片，当外剪切环模块沿着内剪切环模块周向转动时，所述内环剪切刀片和外环剪切刀片之间处于开合...
云南省林业科学院专利：一种坚果仁加工系统
云南省林科院 坚果仁 加工系统
2024/3/22
本发明提供了一种坚果仁加工系统，其包括依次连接的制冷单元、冷冻机构和去内皮机构和护色子系统；所述制冷单元用于将氮气制冷至设定温度；所述制冷单元制冷后获得的低温氮气经管路通入所述冷冻单元内，用于对坚果仁进行冷冻处理；所述去内皮机构用于利用高压水去除冷冻处理后的坚果仁内皮；所述护色子系统用于对脱去内皮的坚果仁进行护色处理。本发明中，坚果仁在输送过程中被高压水冲洗并去除内皮，去皮输送绞龙和去皮输送筒上均...
近日，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所王小冬等人发明的“一种控制蓝藻门微囊藻属水华的方法和便捷式处理系统”获中国发明专利授权，专利授权号：ZL201911370456.6。
石家庄市农林科学研究院专利：一种农作物灌溉系统及其控制方法
石家庄市农科院 农作物 灌溉系统 控制方法
2024/3/20
本发明公开了一种农作物灌溉系统，包括行走车架，行走车架顶部安装有车顶架，车顶架上安装有一个灌溉水箱和若干个配料箱，配料箱位于灌溉水箱的上方，灌溉水箱内安装有潜水泵，潜水泵与供水管连通，供水管的出水口通过流量调节阀连接有喷头，配料箱底部设置与供水管连通的出料管，出料管内安装有电动绞龙，车顶架上安装有气泵，每个配料箱上安装有开关阀，气泵的供气口分别与各个配料箱上的开关阀连接，供水管上安装有缓冲腔室，缓...
石家庄市农林科学研究院专利：一种用于监测大豆生长状态的系统
石家庄市农科院 大豆 生长状态 监测系统
2024/3/18
本发明公开了一种用于监测大豆生长状态的系统，包括外壳，外壳内活动设置有竖杆，竖杆的顶端贯穿外壳并延伸至外壳的顶部，竖杆的顶端上转动设有横板，横板的下侧设有至少一个摄像组件，横板上设有温度传感器；外壳的底部设有底座，外壳上套设有卡箍，底座与卡箍之间设有阻尼杆；底座的底部设有缓冲组件，缓冲组件的底部设有固定件，固定件上设有湿度传感器。使用时，将固定件插入田中，通过温度传感器、摄像组件和湿度传感器可以对...
云南农业大学专利：一种基于区域墒情监测和遥感数据的实时灌溉预报系统
云南农业大学 墒情监测 遥感数据 灌溉预报系统
2024/3/13
本发明属于灌溉预报技术领域，公开了一种基于区域墒情监测和遥感数据的实时灌溉预报系统，所述实时灌溉预报系统包括：灌区监测模块、作物图像采集模块、环境数据采集模块、中央控制模块、墒情预测模块、灌溉面积识别模块、灌溉预报模块、实际用水模块、洒水模块、水位深度测量模块、警报模块、无线通信模块、数据存储模块、数据管理模块、终端模块、供电模块、显示模块。本发明通过墒情预测模块能提高预测精度并能同时保证泛化能力...
云南农业大学专利：一种智慧农业智能节水灌溉系统
云南农业大学 智慧农业 智能 节水灌溉系统
2024/3/5
本发明公开了一种智慧农业智能节水灌溉系统，包括储水箱，储水箱的上方设置有多个化肥存储箱，每一化肥存储箱的下端均连通有下料管，每一下料管内均转动连接有螺旋下料杆，储水箱的下端连通有出水管，出水管上设置有第二电磁阀；出水管的自由端连通有多根灌溉管，每一灌溉管的均连通有多根分接管，每一分接管的自由端均连通有渗透插管，每一灌溉管的上端均向上设置有出水连接管；每一灌溉管的侧边均设置有滑动轨道，每一滑动轨道上...