搜索结果: 1-7 共查到“工学 Yaw”相关记录7条 . 查询时间(0.062 秒)
中国民航飞行学院航空电子设备课件 Yaw Damper
中国民航飞行学院 航空电子设备 课件 Yaw Damper
2013/10/24
中国民航飞行学院航空电子设备课件 Yaw Damper。
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型，采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略，基于最优控制理论设计横摆力矩控制器。通过设计理想滑移率分配模块确定下层滑移率控制器理想值，基于模糊控制理论设计滑移率控制器。在Matlab/Simulink平台上建立8自由度非线性车辆模型，分别在低附着和高附着路面条件下进...
基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真（Coordinated Control between Direct Yaw Moment Control and Anti-block Braking System Used for ESP）
汽车 直接横摆力矩控制 制动防抱死系统
2009/5/22
提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法，以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器，将控制系统分成上下层。上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量，统一协调下层的DYC和ABS工作。仿真结果表明，采用此协调控制策略，可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性...
基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法（Engineering Test Method for Motor Vehicle Yaw Rate and Sideslip Angle Based on GPS Technology）
汽车 道路试验系统 横摆角速度
2009/5/22
面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验，基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统，并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法，并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明：测试系统定位能力较差，但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近，满足汽车性能道路试验的要求。
Head Yaw Estimation from Asymmetry of Facial Appearance
Head Yaw Estimation Facial Appearance
2010/12/17
This paper proposes a novel method to estimate the head yaw rotations based on the asymmetry of 2-D facial appearance. In traditional appearance-based pose estimation methods,
features are typically ...
Head Yaw Estimation From Asymmetry of Facial Appearance
Fourier transform Gabor fi lters head yaw estimation linear discriminant analysis (LDA) nearest centroid (NC) classifi er
2013/7/17
This paper proposes a novel method to estimate the head yaw rotations based on the asymmetry of 2-D facial appearance. In traditional appearance-based pose estimation methods,features are typically ex...
THE INFLUENCE OF THE SHIP’S STEERING MACHINE OVER YAW AND ROLL MOTIONS
steering machine autopilot commands rudder-roll damping system
2010/1/12
The steering machine is a nonlinear system, with two important limitations:
the maximum rudder angle and rudder rate. Therefore, the commands from yaw and
rudder-roll control systems are modified an...