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信息感知技术协同创新中心是由西安电子科技大学和中国电子科技集团为主体，联合电子科技大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、空军工程大学、航天科工集团207所、35所、中科院微电子所等国内7家信息感知领域优势高校、研究院所于2012年8月组建,2014年10月通过教育部、财政部“2011计划”认定，是全国第二批通过认定的国家级协同创新中心之一。
新闻网讯（通讯员 王刚 李文龙）2021年1月13日，机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics在线刊登了机械学院数字制造装备与技术国家重点实验室李文龙教授和丁汉院士团队多机器人系统精确标定的最新研究成果“Simultaneous calibration of multi-coordinates for a dual-robot system by solving...
2020年8月1日，由我校牵头承担的国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项“高速公路智能车协同系统集成应用”（项目编号：2019YFB1600100）项目启动会在西安召开，该会议采用线上和线下结合模式召开。参会的领导和专家有科技部高新技术研究发展中心能源交通处处长朱卫东，科技部高新技术研究发展中心能源交通处副处长张丽，科技部高新技术研究发展中心能源交通处项目主管梁德建。科技部聘请的责任...
在角度约束最优导引律分析的基础上，设计了一种多弹协同制导律，将其应用到对空运动目标攻击过程中，分析了导弹剩余飞行时间估计方法和领弹与从弹选择策略，通过仿真，验证了对运动目标协同攻击的可行性。
华中师范大学信息化与基础教育均衡发展协同创新中心2020年招收攻读博士学位研究生招生专业目录
华中师范大学信息化与基础教育均衡发展协同创新中心 2020年 招收攻读博士学位 研究生招生 专业目录
2020/3/3
华中师范大学信息化与基础教育均衡发展协同创新中心2020年招收攻读博士学位研究生招生专业目录。
信息作战指挥协同效能评估指标体系构建研究
信息作战 指挥协同效能 指标体系
2020/4/24
立足信息作战指挥协同过程，研究指挥协同特性属性到评估指标的映射关系，构建了具有针对性、可测性、独立性的信息作战指挥协同效能评估指标体系并解释各指标项的基本含义，为信息作战指挥协同效能的精确化评估提供借鉴。
西北工业大学2020年博士研究生入学考试协同优化设计系统工程考试大纲。
通过引入协同威胁指数的概念，描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅，并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法；通过协同威胁指数模型，结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法，构建了多机空战机动决策模型；最后以二对一空战为背景，对随机初始态势下的多次空战进行仿真实验，仿真结果表明了协同威胁指数的有效性，并通过两组典型态势下的二对一空战对比，直观地体现了决策模型在...
建立了多无人机协同任务规划模型，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数，建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划，运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型，提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制，对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地...
异质车联网环境下耦合映射跟驰模型的协同控制问题
耦合映射跟驰模型 滞后反应时间 协同控制 稳定性
2019/3/14
本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性, 提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型, 利用李雅普诺夫 函数理论, 推导了车队行驶满足稳定性的充分条件. 在此基础上, 考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动 驾驶车辆根据车流的运行特性, 将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况, 设计了状态反馈速度控制器, 使得闭环系统在部分传感器失效情况下仍然满足渐近稳定, 即可缓解交通拥挤问题,...
资金约束零售商订购、促销与融资协同决策分析
报童问题 促销管理 资金约束 融资决策
2022/3/16
考虑资金短缺的零售商，它经营报童类商品，且通过促销可改善市场需求。讨论了零售商关于融资、订购及促销的协同决策问题，刻画了零售商的最优策略及融资和促销的临界条件：如果利率较高，零售商仅在资金极度匮乏下融资，并将所有资金（含贷款，如果有的话）运用于商品采购；如果利率较低，除非初始资金相对充足，否则，零售商对外融资，并将资金合理配置于商品采购和促销活动。对零售商运营策略及收益的影响因素实施了比较静态分析...
南昌工程学院协同感知与先进计算技术研究所樊棠怀教授（图）
南昌工程学院协同感知与先进计算技术研究所 樊棠怀 教授 信息
2018/12/14
樊棠怀，男，博士，教授。1962年11月生，汉族，中共党员，南昌工程学院协同感知与先进计算技术研究所副所长，中国电子学会高级会员，江西省电子学会副秘书长。
1983年7月江西大学物理系无线电物理专业大学毕业，获学士学位。1991年6月江西大学电子科学系研究生毕业，获理学硕士学位。2005年至2010年在河海大学计算机及信息学院在职攻读博士研究生，获工学博士学位。
一种长机故障情况下机群编队协同定位算法
机群编队 定位误差 协同导航 卡尔曼滤波
2019/11/11
提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案，采用两级卡尔曼滤波结构，在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型，最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计；仿真结果表明：基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。
重庆文理学院软件工程学院2018立项省部级教改项目、产教协同项目。