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基于面特征和SIFT特征的LiDAR点云与航空影像配准
LiDAR 图像配准 面特征提取 SIFT特征
2019/4/17
针对LiDAR数据与航空影像融合中的配准问题，提出一种将面特征与点特征相结合的配准方法，首先由LiDAR点云生成深度影像，对深度影像和航空影像提取面特征，在此基础上采用SIFT算子提取点特征，完成LiDAR点云与航空影像的配准。文中方法采取了由面特征到SIFT特征的配准策略，减少了面特征配准的数据量和SIFT算法的计算量。从ISPRS提供的数据集中选取了3组数据进行实验，实验结果表明该方法能有效减...
STEREO IMAGE DENSE MATCHING BY INTEGRATING SIFT AND SGM ALGORITHM
Stereo Matching Semi-Global Matching SIFT, Dense Matching Disparity Estimation Census
2018/5/17
Semi-global matching(SGM) performs the dynamic programming by treating the different path directions equally. It does not consider the impact of different path directions on cost aggregation, and with...
一种适用于SAR图像配准的改进SIFT算法
图像配准 SIFT算法 ROEWA算子 OTSU算法
2019/4/18
针对SAR图像特点，在传统SIFT算法的基础上，结合ROEWA和OTSU算法，提出一种改进的SIFT算法。该方法首先通过ROEWA和OTSU算法分别检测图像的边缘区域和阴影区域，再与SIFT算法相融合检测特征点、寻找匹配点并计算变换矩阵实现图像配准。与原算法相比，该方法消除了DoG算子的边缘响应和阴影的影响，使提取到的特征点更加精确，可提高正确匹配率，增强算法的稳定性，并提升图像配准的精度。
EVALUATION OF SIFT AND SURF FOR VISION BASED LOCALIZATION
Vision Based Localization Local Bundle Adjustment Feature Extraction performance evaluation
2016/7/28
Vision based localization is widely investigated for the autonomous navigation and robotics. One of the basic steps of vision based localization is the extraction of interest points in images that are...
基于SIFT特征的视频稳像算法
视频稳像 SIFT 特征 运动估计
2016/10/17
为将载体上截取的视频进行稳像，介绍了尺度不变特征变换(scale invariant feature transform，SIFT)算法 及基于SIFT 特征的视频稳像算法。基于电子稳像算法框架采用六参数仿射模型表征图像运动，利用图像的SIFT 特 征估计图像间的模型参数，通过补偿来消除图像间的运动，完成了视频稳像任务。最后，利用峰值信噪比(peak signal to noise ratio，P...
DEVELOPMENT OF NEUROMORPHIC SIFT OPERATOR WITH APPLICATION TO HIGH SPEED IMAGE MATCHING
Neuromorphics SIFT Image Matching FPGA Neural Network
2016/1/18
There was always a speed/accuracy challenge in photogrammetric mapping process, including feature detection and matching. Most of the researches have improved algorithm's speed with simplifications or...
Research on SAR Image Matching Technology based on SIFT
SAR Curvelet De-noising SIFT Image Matching
2015/11/20
Image matching is one of the key technologies in remote sensing image fusion and navigation. Image matching of Synthetic Aperture Radar (SAR) is a process to find relationship of pixels in many SAR im...
An Investigation into The Registration of LIDAR Intensity Data and Aerial Images Using the SIFT Approach
SIFT Registration Matching LiDAR MATLAB program Transformation Gaussian Function
2015/11/20
Various methods exist for automatic registration of different kinds of image datasets. The datasets could be aerial or satellite images, maps, LiDAR data, etc. In this paper we propose a method for th...
Coregistration Based on SIFT Algorithm for Synthetic Aperture Radar Interferometry
Coregistration INSAR SIFT
2015/11/20
Single-look complex image coregistration is the key step of Synthetic Aperture Radar(SAR) Interferometry. The precision of the coregistration results have a direct effect on the quality of the SAR int...
基于SIFT特征的视频稳像算法
视频稳像 SIFT特征 运动估计
2016/4/5
在民用、军用领域,将载体上获取的视频进行稳像具有十分重要的意义。本文基于电子稳像算法框架,采用六参数仿射模型表征图像运动,利用图像的SIFT特征估计图像间的模型参数,通过补偿来消除图像间的运动,从而达到视频稳像的目的。最后,利用PSNR指标评价稳像效果。实验表明,算法能很好地消除图像间的运动,有效提高图像间的PSNR值,完成视频序列的稳像任务。
基于SIFT特征的视频稳像算法
视频稳像 SIFT特征 运动估计
2016/5/25
在民用、军用领域,将载体上获取的视频进行稳像具有十分重要的意义。本文基于电子稳像算法框架,采用六参数仿射模型表征图像运动,利用图像的SIFT特征估计图像间的模型参数,通过补偿来消除图像间的运动,从而达到视频稳像的目的。最后,利用PSNR指标评价稳像效果。实验表明,算法能很好地消除图像间的运动,有效提高图像间的PSNR值,完成视频序列的稳像任务。
Epipolar Rectification for CARTOSAT-1 Stereo Images Using SIFT and RANSAC
Epi-polar rectification image matching SIFT, Ransac Cartosat-1 stereo
2014/12/16
Cartosat-1 provides stereo images of spatial resolution 2.5 m with high fidelity of geometry. Stereo camera on the spacecraft has look angles of +26 degree and -5 degree respectively that yields effec...
应用于多源SAR图像匹配的级联SIFT算法
多源SAR图像匹配 级联SIFT AAG-SIFT 局部匹配
2017/1/3
针对多源SAR(Synthetic Aperture Radar)图像几何精处理需要大量离散控制点的问题,文章中提出一种级联SIFT(Scale Invariant Feature Transform)匹配算法.首先,采用大尺度自适应各向异性高斯SIFT(Adapted Anisotropic Gaussian-SIFT,AAG-SIFT)算法进行图像粗配准,大尺度AAG尺度空间可以在模糊不稳定局...
融合几何特征的压缩感知SIFT描述子
SIFT描述子 压缩感知 几何特征 图像匹配
2016/8/10
为了解决尺度不变特征变换(SIFT)描述子在存在较多相似结构的匹配中,易造成误匹配,并且维数较高、匹配耗时的问题,提出了一种融合相对几何位置的压缩感知描述子.首先,以特征点为中心,将周围关键点的相对几何位置(RGL)信息形成尺度和旋转不变的RGL描述子,其次,对SIFT描述子利用压缩感知(CS)理论进行降维,形成CS-SIFT描述子,最后将两者融合形成RGL-CS-SIFT描述子.实验结果表明:与...