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基于免疫粒子群算法的PID参数整定与自适应
粒子群算法（PSO） 免疫算法 PID控制器 参数自整定 Matlab
2014/4/1
针对粒子群算法容易陷入早熟以及免疫算法计算过程繁复冗长的缺点，将免疫系统的免疫信息处理机制引入PSO算法中，提出了一种基于免疫选择粒子群的算法(ISPSO)。将ISPSO算法应用到PID控制器的参数整定与自适应中，并设计了相关PID控制器参数。Matlab仿真试验结果表明，该算法能够解决PSO算法早熟收敛的问题，适用于PID控制器的自整定。
水箱液位的模糊免疫PID控制
水箱液位 PID控制 OPC技术系统 组态监控
2014/4/2
针对传统PID水箱液位控制效果不佳的问题，提出了基于OPC技术的模糊免疫PID控制方案。在ECS700信息网络中添加上位机和工程师站，上位机作为OPC客户端，主要负责模糊免疫PID算法在Matlab中的实现；工程师站作为OPC服务器，主要负责数据采集和处理。实际应用表明，该方法调节时间短、超调量小、波动小，可以有效应用于水箱液位控制系统中。
防抱死制动系统（ABS）是汽车安全系统的重要组成部分，对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析，提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型，对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明，该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数，使车辆获得最大地面制动力。
针对PID神经元网络（PIDNN）将静态神经元扩充到动态神经元的特性，通过分析PIDNN控制算法存在的局限性，对变量系统的激励函数提出了改进方案，扩大了PID神经网络控制的适用范围。Matlab仿真测试表明，改进后的PIDNN系统具有良好的稳态性,试验验证了算法的有效性。
具有积分限制的单神经元PID控制算法
抗积分饱和 性能寻优 单神经元 比例-积分-微分(PID) 自适应
2014/5/19
提出了一种抗积分饱和的变参数PID单神经元二次性能寻优算法.在 PID结构简单的基础上,兼有神经元自适应修正能力和二次性能寻优的特点,当积分出现饱和时,通过控制逻辑自动抑制偏差的积分,从而提高了变参数PID算法的鲁棒适应性.以某双轴发动机喷口为被控对象,对模型参数以50%的变化进行了控制性能的仿真.结果表明:变参数PID单神经元二次性能寻优算法具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,动态过程的最大超调量被...
网络控制系统的自整定PID 控制器设计
PID 控制 预测控制 随机时延
2014/10/9
结合广义预测控制(GPC) 方法和PID 反馈结构, 设计了一种具有预测功能的PID 控制器, PID 参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定. 控制器导出多步控制序列, 置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象, 从而对时延进行补偿, 使控制性能得到极大改善. 控制器结合了PID 控制和预测控制的优点, 具有较强的鲁棒性和工程意义. 最后通过构造Lyapuno...
对于低阶时滞过程，提出一种鲁棒性和积分性能较为折中的优化准则，通过全空间搜索法获得PID参数设计。该方法首先将PID参数转化为关于极点a、频率ω（一阶）或阻尼比ξ、频率ω（二阶）的二元函数，然后将偏差积分性能指标和鲁棒性指标加权后的乘积构建为综合指标，并设定合适的鲁棒性指标加权系数。最后，利用二重循环搜索最优指标下的自变量，根据函数关系得到PID参数。仿真表明，该方法原理简单，且系统积分性能和鲁棒...
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出 一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID 控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统...
确保稳定裕度的PID稳定域计算
PID控制器 PIN稳定域 幅值裕度 相位裕度 扩展Hurmite-Biehler定理
2014/3/6
在PID控制器稳定参数域的研究中，要求控制系统具有一定的稳定裕度，以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性。本文扩展了传统稳定裕度（幅值裕度和相位裕度）的定义，定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度。针对含有右半平面(RHP)极点和不含有RHP极点的两种被控对象，讨论了它们必然存在的稳定裕度。对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统，利用扩展Hurmite-...
针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性，基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性，灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律，并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明，灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点，其能够很好地满足带式输...
基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计
火箭炮发射架 RBF神经网络 离线训练 DSP处理器
2013/4/18
针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数。实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力。
独轮自平衡机器人双闭环非线性PID 控制
非线性 双闭环控制 稳定性分析
2014/10/8
针对竖直飞轮独轮自平衡机器人系统, 提出一种用于独轮自平衡机器人的平衡及运动控制的双闭环非线性PID 控制方法(DLNPID), 并给出了该控制方法稳定性的证明. 该控制方法是具有横滚倾角内环、俯仰倾角内环和前向位移外环的双闭环控制, 其中每个控制环均由非线性PID 控制器(NPID) 构成. 实验结果表明, 所提出的基于非线性PID 的双闭环独轮自平衡机器人控制方法具有比线性方法更好的鲁棒性能.
模糊自适应PID在气液增力缸压力控制中的应用
气液增力缸 PID 控制器 模糊自适应 压力
2016/9/22
为提高气液增力缸的输出压力精度并增强系统的一致性和稳定性，设计一种模糊自适应PID 控制器。根据 气动伺服系统的建模推导出比例阀控制气液增力伺服系统的数学模型，并结合模糊自适应控制原理，以离线生成控制 查询表在线查询的方式，实现实时自整定PID 参数。通过建立系统仿真模型，得到比常规PID 控制更好的稳态和动态 特性的控制系统。仿真结果证明，该方法可以大大地提高气液增力缸在压力控制中的控制精度。
基于根轨迹法的随动系统PID控制
PID控制 根轨迹法 随动系统
2012/6/8
针对提高舰炮随动系统精确性、 稳定性及快速性问题， 根据随动系统的基本原理， 建立了基于根轨迹法 Ｐ Ｉ Ｄ控制的仿真模型， 并以某型舰炮为例， 通过分析和改变控制算法中的一些重要参数进行了计算机仿真。仿真结果表明， 该控制算法在提高随动系统稳定性和快速性方面具有优势。
基于神经网络的风力辅助提水系统自适应PID解耦控制
风力 泵站 耦合 PID解耦控制 回归神经网络（DRNN）
2012/8/13
针对风力机和离心水泵的特点，该文设计了一种风力辅助提水机结构及其控制策略。由于该设备需要解决最大可能地利用风能和风力机与柴油机之间的功率平衡问题，因此，该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统。根据解耦和神经网络的思想，采用2个回归神经网络（DRNN）在线调整2个PID控制器的参数，一个神经元解耦补偿器完成系统的解耦，实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果验证了该控制策略的可行...