搜索结果: 46-60 共查到“PID”相关记录362条 . 查询时间(0.156 秒)
超磁致伸缩致动器的小脑神经网络前馈逆补偿-模糊PID控制
小脑神经网络 前馈逆补偿控制 模糊PID控制
2015/12/23
针对超磁致伸缩致动器(GMA)在精密致动控制中存在的迟滞和位移非线性,提出了小脑神经网络(CMAC)前馈逆补偿结合模糊PID控制的新策略。通过小脑神经网络(CMAC)学习获得超磁致伸缩致动器动态逆模型用于对超磁致伸缩致动器迟滞非线性进行补偿;利用模糊PID控制降低小脑神经网络(CMAC)学习时的误差和抑制扰动,提高系统的跟踪控制性能,从而实现超磁致伸缩致动器的精密致动控制。仿真和实验结果表明:所采...
含PID控制器的迟滞非线性控制系统的主共振及奇异性
迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 主共振 奇异性理论
2014/8/5
针对含PID控制器的迟滞非线性闭环控制系统，用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分，建立动力学模型。研究了系统在简谐激励下的主共振，利用平均法得到了系统的分岔方程，并用奇异性理论进行了分析，得到了转迁集和分岔图。另外还研究了系统参数对开折参数和分岔参数的影响，从而为系统参数的选择提供理论指导。
基于改进PID算法的原油加工过程控制
原油蒸馏 增益 增量PID 控制
2017/1/9
实际原油蒸馏工作中单一的PID参数设置要达到蒸馏流量的基本不变这样的要求一般来说较为困难。为了适应在蒸馏进行当中的各自领域内的特点特征，需要通过PID算法中的分段变增益增量式方法进行蒸馏控制，这样才能够符合国家的有关规定标准，使蒸馏流量趋于正常区间内。其中分段变增益增量式的PID算法便为本文提及的改进PID算法，即在初馏点到达58 mL的液位时KP取值0.7，KI取值47，KD取值36. 7；从5...
微型四旋翼无人机模糊PID控制
四旋翼无人机 模糊PID 控制 Matlab 仿真 抗干扰性能
2016/9/29
为解决微型四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低的问题，提出一种模糊PID 控制方法。 建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过 Matlab/Simulink 仿真和飞行试验对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。仿真实验表明，该算法能提高系统 的抗干扰性能和控制精度。飞行试验结果表明，模糊PID 控制器可以有效地控制微型四...
模糊PID控制算法在密集烤房控制系统中的应用
模糊控制 PID控制 模糊PID控制 密集烤房控制系统
2014/7/15
基于PID控制算法以及模糊控制算法原理, 采用PID控制与模糊控制结合的方法, 生成了模糊PID控制的算法, 通过计算得出供热阀门以及补风门相应的开启变化角度, 从而实现了对密集烤房控制系统中的温度自动控制, 实验结果表明模糊PID控制可以获得良好的控制效果, 并且调试方便、提高控制系统的控制精度、稳定性和可靠性。
基于自整定模糊PID算法的LD温度控制系统
自整定模糊PID 半导体激光器 温度控制 MSP430
2016/8/25
为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作, 设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法,采用闭环负反馈结构实现对LD温度的稳定控制。实验结果表明,该控制系统温度从21.9 ℃上升到目标温度25 ℃,建立稳态的时间为68 s,且温度可控制在25±0.05 ℃范围...
基于PID控制器的动态投资组合模型
动态投资组合 PID控制器 预期收益率
2014/2/19
在投资过程中, 投资者都是在发生亏损或预期发生亏损时才对投资头寸进行调整, 即投资者调整投资组合的目的是保证组合能获得正收益. 基于该思想, 以组合的预期收益率与通过组合要实现的收益率之差作为控制量, 通过PID 控制器动态调整组合中各证券的投资权重, 以实现组合下一期的预期收益率与人们在投资之初确定的收益率相等的目标. 仿真结果表明, 按该模型配置的投资组合的预期收益率能够达到目标收益率.
针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合，大滞后的现象，提出了一种将Ｓｍｉｔｈ预估补偿和ＲＢＦ神经网络算法与ＰＩＤ控制器相结合的Ｓｍｉｔｈ－ＲＢＦ－ＰＩＤ控制算法。该方法利用了Ｓｍｉｔｈ预估补偿能克服纯滞后和ＲＢＦ能处理非线性问题、在线自学习整定ＰＩＤ参数的优点，在调速模块的伺服控制系统中更加有效。
建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库，作为模拟系统的输入信号，针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定ＰＩＤ参数的问题，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，运用ＡＭＥＳｉｍ仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模，利用ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真对该控制器与ＰＩＤ控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明，模糊自适应ＰＩＤ控制器对非线性和时变系统的自适应能力强，能够通过自我...
从实用的角度出发，介绍了一种以ＤＳＰＩＣ３０Ｆ４０１３芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统，给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型；该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等；针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性，提出了一种基于ＩＣＡＣＭＡＣ＋ＰＩＤ复合控制的高度控制系统，给出了面向微控器的详细控制算法，并通过ＭＡＴＬＡＢ对该控制系统进行仿真；结果表明：该飞控系...
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第六章第二节 PID控制模型。
水轮机调速器PID的参数整定对水轮发电机组安全可靠运行具有重要作用，并直接影响电力系统向用户供电的质量及可靠性。为改善水轮发电机组的动态调节品质，利用量子遗传算法对水轮机调速器PID参数实施优化，并将量子遗传算法与传统遗传算法的计算结果进行了比较。仿真结果表明，量子遗传算法（QGA）不但提高了全局的搜寻能力，而且还避免了早熟收敛的问题，有效地解决了传统遗传算法中海明悬崖、计算精度等问题，为水轮机调...
基于遗传算法的舰炮随动系统ＰＩＤ参数整定
舰炮随动控制系统 ＰＩＤ控制器 遗传算法 误差泛函积分
2013/10/13
传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取ＰＩＤ控制器参数。这类方法耗时长，需要调试人员具有较高实际工作经验，且依赖于经验公式或统计数据，很难获取很好的控制性能。针对该问题，根据遗传算法的原理，以广义ＨｅｒｍｉｔｅＢｉｅｈｌｅｒ定理确定寻优范围；以误差泛函积分评价指标设计了目标函数。通过Ｍａｔｌａｂ仿真结果表明：与传统方法比较，该整定方法简单、实用，并可获得更好的控制特性。
神经网络预测PID控制在气化炉中的应用
气化炉 预测神经网络 PID控制 多变量
2014/12/18
针对IGCC电站中气化炉的高耦合、大滞后、非线性特性，提出了一种基于神经网络的预测型PID控制方案。该方案包含一个带有外部时延结构的神经网络预测模型和一个PID主控制器。预测网络将时刻已知的控制量与被控量的数值为输入，直接计算输出被控量未来某一时刻的预测值。PID主控制器根据未来时刻的偏差提前动作，从而提高控制品质。Matlab/Simulink的仿真结果表明，预测型PID控制作用具有更快的响应速...