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为了实现冬小麦实时变量精确追肥，研究了基于模糊PID控制技术的变量追肥机追肥量实时调整算法，通过对排肥器转速和开度双变量调节，实现追肥量的优化控制。系统首先采用粒子群优化算法确定PID控制器参数的初始值，然后通过实时获取冬小麦冠层归一化植被指数和排肥器实时状态，结合模糊控制理论和PID控制技术，对PID参数进行在线整定，实时调整排肥器的转速和开度，从而实现追肥量的最优控制。试验结果表明：施肥过程中...
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计
电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
2016/4/1
电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。
PID design by convex-concave optimization
PID controller optimize the design can robustness constraints convex-concave programming data
2015/8/7
This paper describes how PID controllers can be designed by optimizing performance subject to robustness constraints. The optimization problem is solved using convex-concave programming. The method ad...
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计
电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
2016/5/25
电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。
This paper describes how PID controllers can be designed by optimizing performance subject to robustness constraints. The optimization problem is solved using convex-concave programming. The method ad...
We formulate multi-input multi-output (MIMO) proportional-integral-derivative (PID) controller design as an optimization problem that involves nonconvex quadratic matrix inequalities. We propose a sim...
基于本底趋势线模型预测的某型火箭炮PID调平系统
Butterworth滤波
2015/11/5
为了解决某型火箭炮手动调平过程中存在调平时间过长、精度不高的问题，提出了基于PID控制的自动调平系统，并且运用本底趋势线预测模型对传统PID模型进行了改进，减少因滤波与数据预测而导致信息延时的误差。仿真实验表明，改进后的PID控制算法，更加符合系统的实际调平过程，系统的调平精度也得到了提高。
基于CMAC-模糊PID模型的火箭炮调平控制系统仿真
调平控制 小脑神经网络 模糊PID
2015/11/5
针对传统PID模型在火箭炮调平系统中出现调平速度不快、调平精度不高等现象，提出了一种小脑神经网络（CMAC）与模糊PID相结合的算法，充分利用模糊PID在超调量方面的优势和CMAC的自适应能力，使得车载调平控制系统的调平效果得到了很大的提高。仿真结果表明，相对于传统的PID模型和模糊PID，CMAC-模糊PID模型无论在超调量、调平精度、调节时间和抗干扰的能力上都有显著的提高。
由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563...
PID 控制器的频域特性与无模型参数调节
特征频率 闭环响应 频域分析
2014/10/13
为了使PID 参数调整不依赖于模型参数, 而是直接基于闭环响应, 首先分析PID 参数对闭环系统性能的影响, 然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID 参数调整方法. 该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息, 避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响, 简化了参数调节的过程. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
基于模糊PID的铝空气电源双向DC-DC变换器
铝空气电源 双向DC-DC 变换器 模糊PID 控制器
2016/9/30
针对双向DC-DC 变换器在铝空气电源工作模式切换时的非线性问题，设计一种用于铝空气电源储能系 统的双向DC-DC 变换器。在传统PID 控制的基础上，引入模糊控制，构成模糊PID 电压环和PI 电流环双闭环控制。 并在Matlab/Simulink 中，对比分析了双向DC-DC 变换器模型、传统PID 双闭环模型和模糊PID 双闭环模型。实验 仿真结果表明：与传统PID 控制方法相比，该控制方法...
西北工业大学自动控制原理课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结
西北工业大学 自动控制原理 课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正 5.10 小结
2014/7/18
西北工业大学自动控制原理课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结。
山东大学过程控制系统课件第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定。
挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID控制技术研究
挖掘机器人 电液比例位置控制 模糊PID
2016/9/30
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性，不能实现有效精确控制的问题，设计 一种基于模糊PID 的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID 控制器原 理，建立了控制规则表，采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明：该控制方 法具有很好的鲁棒性，控制效果满足技术要求。