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齐鲁理工学院智能制造与控制工程学院刘圣田教授(图)
齐鲁理工学院智能制造与控制工程学院 刘圣田 教授 车辆系统动力学 车辆结构 设计理论
2024/3/25
针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
广西道路运输协会于2005年9月12日正式成立。是广西全区性、行业性社会团体,非营利性社会组织。目前拥有会员单位300余家,会员包括全区道路运输行业各一、二、三级客、货运企业以及危运、物流、公交、出租等运输企业。
江西省道路运输协会成立于1992年,现有专兼职工作人员12人,具有研究生学历2人,大学本科7人。协会已建立协会党支部,目前有中共党员9名,支部委员会设有支部书记1名,委员2名。协会设常务理事会,理事会设会长1名,兼职副会长16名。理事会下设客运专业委员会、客运站场专业委员会、安全节能专业委员会、货运与物流专业委员会4个专业委员会及江西智慧物流联盟、江西长途接驳运输联盟和江西省旅游集散中心联盟等3个...
辽宁省道路运输协会(以下简称协会)于2002年4月经原辽宁省交通厅批准、省民政厅注册登记设立的具有法人资格的社会团体。2015年完成脱钩工作,2017年经省民政厅批准成立党支部,2022年被评为5A级行业类社会组织。协会下设汽车客运站场、道路旅客运输、安全生产标准化评价机构、维修与检测、货运与物流、危险货物运输、旅游包车客运、城市公交、驾驶员培训学校、信息和装备及节能、安全服务和汽车救援分会,主办...