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谢广明,博士、教授,北京大学工学院工业工程管理系教授。主要研究方向:复杂系统动力学与控制、智能仿生机器人、多机器人系统与控制,发表学术论文两百余篇、被SCI收录超过70篇、EI收录超过100篇、H-index=15。发明专利授权10余项。每年招收博士、硕士研究生1-3人,博士招生专业:一般力学与力学基础。硕士招生专业: 控制理论与控制工程。
多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础;描述了基于工作流的多无人机协同方法;通过分析单个无人机工作流执行过程,建立单个无人机工作流,研究了协同工作过程;引入Petri网理论,使用基本Petri网形式化描述协同工作流,构建了多无人机协同工作流Petri网模型;针对所建立的协同工作流Petri网模型,通过构建和分析相应的可达图,验证了多无人机协同工作流的有效性;结...
中国计量学院2014年硕士研究生入学考试初试工程控制基础试题。
中国计量学院2014年硕士研究生入学考试初试工程控制基础试题。

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