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基于Hamilton原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Euler-Bernoulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件;推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程.采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型.最后给出仿真算例,验证了该方法的有效性.
柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的STIFF,本文通过大量数值实验分析了几种常用数值积分方法,如四阶Runge-Kuta法、Trenor法、Adams法、Gear法及Newmark法对处理不同STIFF程度的适用性,得到了一些有意义的结论.
摘要本文主要对国外在柔性多体系统动力学领域中进行的研究进行了简要综述和介绍,同时也介绍了一些国内的情况,并提出了该领域中存在的问题。
摘要对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结. 重点讨论了柔性多体 动力学的以下内容: 柔性构件的建模, 约束建模, 求解技术, 控制策略, 耦合问 题, 设计和实验的研究. 对柔性多体系统建模的浮动坐标系,转动坐标系和惯性系 等3种坐标系的特点进行了对比. 指出了未来的研究方向, 包括柔性多体系统的新 的应用,如微观力学系统和超微观力学系统等; 提高这些模型的计算精度和效率的 技巧和...
摘要介绍了国内外柔性多体系统动力学实验研究现状,分为三个方面,即理论模型验证实验、 动力学特性的实验研究和其它实验.柔性多体系统动力学建模理论的发展经历了3个阶段: 运动-弹性动力学(KED)方法、传统混合坐标方法和计及了动力刚化效应的各种非线性理论. 关于这些理论的模型验证实验均在本文中作了重点介绍.文中还对柔性多体系统动力学性态 的研究实验也作了介绍,包括系统模态特性和共振等非线性力学行为.关...
摘要全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果.对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分-代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势
摘要首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段.文末提出了刚- 柔耦合动力学的研究任务。
摘要多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面,并根据目前的发展现状和研究中存在的问题,指出了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向
摘要本文对柔性多体系统动力学研究领域中动力学模型的建立、求解以及该领域中存在的问题进行了简要综述。
摘要采用保角转动参数描述了多体系统中的大转动张量.该方法消除了传统的欧拉参数描述所必需的约束方程,并且适于大变形部件的建模需要.利用以上结果建立了含大变形梁状部件的多体系统的力学模型.

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