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基于BP神经网络的PID控制器
PID控制器 神经网络 低速 BP算法
2007/12/9
利用神经网络和反馈控制理论, 提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构. 在高精度仿真试验转台的应用中证实, 该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题, 减小了干摩擦对低速运动的影响. 实验表明：方法自适应能力强, 调节品质好, 具有较高的应用价值.
Abstract许多过程控制对象的模型结构及参数常常具有随设备运行状态改变而产生较大幅度
变化的特性，或者具有某些不确定性，文章探讨了采用增益配置型模糊PID控制器的参数自
调整的鲁棒设计问题，提出利用二级模糊推理结合系统特征在线辨识实现PID参数动态调整
的控制器设计方法，实例仿真表明该控制器能较好地适应对象动态模型的大幅度变化，保持
较优的鲁棒调节性能．
模糊PID控制在电视跟踪伺服系统中的应用
2007/8/20
针对电视跟踪伺服系统提出了一种模糊PID控制方法，该方法结合简单模糊控制与常规PID控制的优点,讨论了模糊PID控制器的设计方法，同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明，该控制方法可使电视跟踪伺服系统性能得到提高.
鉴于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究
2007/7/28
期刊信息
篇名
鉴于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究
语种
中文
撰写或编译
作者
王晓东，陈伯时，夏承光
第一作者单位
刊物名称
电气传动
页面
1996年第4期第26卷（总第132期）
出版日期
1996年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
采用专家系统控制的电力传动运动控制系统研究
期刊信息
篇名
Adaptive nonlinear PID control and rule-based compensation for systems with backlash
语种
英文
撰写或编译
撰写
作者
Ren Xuemei,Li Yan,Gong Zhihao
第一作者单位
Beijing Institute of Technology
刊物名称
Jounal of Beiji...
精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究
2007/7/28
奖励信息
奖励名称
精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究
完成人
陈本永,吴晓维,张建新
完成单位
浙江理工大学
推荐单位
授奖机构
浙江省科学技术协会
授奖日期
2005年
10月
日
奖励种类
浙江省自然科学优秀论文奖
奖励等级
二
奖励编号
相关项目
基于合成波长条纹细分原理的纳米测量方法研究