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针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点，采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果。将预测函数控制算法和PID控制算法相结合，提出了一种新型的预测函数PID控制算法。该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点。仿真结果表明，与常规预测函数控制算法相比，该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
基于有限元分析设计了一种利用应变片进行位移反馈的微型精密压电驱动器。该驱动器采用位移放大机构对微小应变进行放大，通过测量应变电桥的输出间接地测量出驱动器的微小位移。标定实验显示该传感器的精度为80 nm。虽然该应变反馈式压电驱动器是一种含有迟滞特性的复杂受控对象，但是在准静态条件下PID算法可以对其进行有效的闭环控制。分别进行了准静态的定位实验和跟踪实验，结果表明，PID控制算法对本驱动器的控制效...
确保稳定裕度的PID稳定域计算
PID控制器 PIN稳定域 幅值裕度 相位裕度 扩展Hurmite-Biehler定理
2014/3/6
在PID控制器稳定参数域的研究中，要求控制系统具有一定的稳定裕度，以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性。本文扩展了传统稳定裕度（幅值裕度和相位裕度）的定义，定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度。针对含有右半平面(RHP)极点和不含有RHP极点的两种被控对象，讨论了它们必然存在的稳定裕度。对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统，利用扩展Hurmite-...
于群体智能免疫算法的PID自整定
人工免疫系统 粒子群优化 PID整定
2010/9/2
传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部最优值和模拟退火算法收敛速度慢这些缺点,融合了粒子群算法和人工免疫机理的优点,提出了一种基于群体智能的免疫算法,对典型二阶对象进行PID控制器参数优化整定.仿真结果证明了提出的算法有效可行.
大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用
模糊控制 专家控制 大滞后系统
2009/10/12
为解决大滞后系统控制难度大的问题，设计了专家-模糊自适应PID控制器，这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点，又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明，该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法，并且能够较快地进入稳定状态。
PID 模糊镇定算法在液位控制系统中的应用
PID 控制 模糊PID 控制 MCGS
2012/9/27
鉴于液位过程控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统,因此通过对过程控制装置中双水箱液位系统的分析,建立相应控制策略,提出采用 PID 模糊镇定算法,并基于MATLAB仿真和MCGS 组态软件进行相关应用实现.仿真和应用实现效果均表明:采用模糊 PID 控制的下水箱液位较常规PID 控制具有响应速度快,且能较快地达到稳定,从而改善系统的性能.
非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用
非线性PID 电加热炉 集散控制系统
2008/12/29
本文介绍非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用.实时控制结果表明,
该算法具有控制精度高、调节时间短和抗干扰能力强的优点.
Turbine speed control system based on a fuzzy-PID
turbine speed control system fuzzy control PID control
2011/9/14
The flexibility demand of marine nuclear power plant is very high,the multiple parameters of the marine nuclear power plant with the once-through steam generator are strongly coupled,and the normal PI...
Fuzzy-PID controlled lift feedback fin stabilizer
lift fin stabilizer lift force feedback control fuzzy control PID self-adjusting
2011/9/14
Conventional PID controllers are widely used in fin stabilizer control systems,but they have time-variations,nonlinearity,and uncertainty influencing their control effects.A lift feedback fuzzy-PID co...
基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究
2007/12/13
Abstract本文首先分析了采用极小--极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法.最后对典型问题进行了仿真研究.结果表明,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力,对初值不敏感,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定,整定后的PID控制器具有良好的控制效果.
基于多模型粒子群优化的PID参数鲁棒整定
2007/12/12
Abstract针对常规粒子群优化算法存在的鲁棒性能差的问题，提出一种基于多模型的粒子群优化方法．将其应用于对PID控制器参数的优化，有效地避免了PID控制器设计中复杂的参数调试．即使在模型失配的情况下，控制系统仍保持了良好的控制品质和鲁棒性．通过对几个典型被控对象的仿真实验，证明了所提出的优化算法的实用性、有效性和优越性．
Matter-Element Modeling of Parallel Structure and Application about Extension PID Control System
Extension control system matter modeling parallel structure PID predictable algorithm
2007/12/11
This article describes in detail a new method via the extension predictable algorithm of the matter-element model of parallel structure tuning the parameters of the extension PID controller. In compar...