搜索结果: 1-15 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录373条 . 查询时间(5.25 秒)
长安大学电子与控制工程学院国家级特色专业-自动化
长安大学电子与控制工程学院 国家级 特色专业 自动化
2022/5/21
自动化专业的发展历史可追溯到原西安公路学院1978年设立的交通自动控制本科专业，该专业1985年更名为交通信号与控制专业，1994年更名为自动控制专业；1987年又开始招收工业自动化专业本科生，1998年两专业合并为自动化专业。自动化专业2006年被评为陕西省名牌专业，2009年“自动化类专业人才培养模式创新实验区”被立项为陕西省级人才培养模式创新实验区，2010年入选国家级“第一类特色专业建设点...
热插拔技术在现场可更换模块中的应用研究
热插拔 LM5069 火炮电气控制系统
2016/5/26
为了解决火炮电气控制系统中现场可更换模块在带电状态下的快速更换问题，提出一种热插拔电路的实现方法。阐述热插拔技术的工作原理，设计一种基于短针信号的信号热插拔电路和基于LM5069芯片的电源热插拔电路，分别进行电源热插拔和信号热插拔实验。仿真实验结果表明：该热插拔电路设计具有正确性，能够成功应用于现场可更换模块中，有效提高了系统的可靠性和快速维修性。
基于复数相移陷波的磁悬浮转子系统自平衡控制
磁悬浮转子 转子不平衡 自平衡控制 复数相移陷波器
2016/7/26
为抑制磁悬浮转子系统的不平衡振动力,提出了一种基于复数相移陷波器和前馈控制的自平衡控制算法。介绍了磁悬浮转子系统的结构和工作原理,给出了含转子不平衡的磁悬浮转子系统动力学模型,分析了不平衡振动力的电气特性。推导了不平衡振动力的抑制条件,指出功率放大器引起的幅值和相位误差是影响不平衡振动抑制效果的主要因素。将磁悬浮转子两自由度平动方程转换为单自由度复数方程,设计了复数相移陷波器,建立数学方程并讨论了...
针对传统控制方法存在的问题，提出一种基于罚函数粒子群优化算法的μ定结构控制器优化设计方法。以直流电机模型为控制对象，针对经典定结构控制结构-PID结构，应用罚函数粒子群算法设计满足μ指标的控制器，并通过实例将其与H∞-PID控制器进行比较。结果表明，μ-PID控制器的标称及鲁棒性能均优于H∞-PID控制器。
高炉料面检测中的多源数据融合
多源数据融合 环域配准 贝叶斯融合
2014/10/15
针对高炉料面检测中多传感器数据难以直接应用的问题，提出了同时融合高度和温度数据，结合布料机理对非检测点进行估计来实现料面检测的方法。首先，对高炉异类传感器得到的多源数据进行时间和空间配准；然后，根据高炉高度与温度的机理关系，提出环域配准融合思想，用高炉料面温度求出对应的高度；最后，结合料面的物理性质，将理论料形与多源数据进行贝叶斯融合得到高炉料面图像。以某钢铁企业2 500 m3高炉现有检测设备为...
设计飞机铁鸟舵面加载系统，在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩，检测舵面收放性能。用MOOG 多通 道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技 术，建立加载系统总体设计架构。论述铁鸟舵面加载的工作原理，对各个分系统功能和接口进行界定，对关键设备 进行选型，对加载安全保护措施进行说明，描述加载系统的功能。基于本设计组建了某型号飞机铁鸟舵面加载系统...
基于截断总体最小二乘算法的车载三轴磁力仪标定
控制科学与技术 截断总体最小二乘 标定 车辆导航
2015/4/14
以陆用车载磁导航为应用背景，提出一种正则化三轴磁力仪标定算法。由于车辆的机动受到限制，用于标定三轴磁力仪的观测方程是严重病态的。传统的三轴磁力仪标定方法缺乏对病态问题的处理，难以获得准确的标定参数。文中采用截断总体最小二乘（TTLS）技术对病态的磁力仪标定问题进行求解。该方法能够有效地抑制观测方程两端的误差，并且适合处理强病态问题。通过车载实验对该方法的有效性进行研究，结果表明文中提出的方法能够有...
惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法
惯组 Gough-Stewart平台 误差分析 附加运动 补偿算法 实时控制
2016/6/7
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务，基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响，分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动，并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析，结果表明，被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响，编制了补偿算...
多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法
自主式水下潜器 协同定位 量测更新 延迟扩展卡尔曼滤波
2015/5/19
定位能力是自主水下潜器(AUV)工作的基础, 多AUV协同定位相比单艇定位具有更多的优势. 但在多传感器信息融合时, 由于各传感器处理信息所用时间不同, 而且艇间信息传输需要时间, 导致滤波量测量存在延迟, 严重影响了协同导航的滤波精度. 为此, 首先对广播式协同导航时间延迟误差机理进行深入分析, 然后提出一种基于量测更新的协同定位方法, 最后完成了相应的仿真验证. 结果表明, 基于量测更新的协同...
寻的导弹在追踪目标的过程中，常遇到由于背景过于复杂而锁定目标失败的情况，例如在导弹下视攻击低空目标时，强地面背景和地杂波干扰常常导致导弹无法正常截获或跟踪目标。提出一种以理想视线为控制目标的建模方法，并在约束终端弹目相对运动方向和弹道过载的基础上，设计了一种弹道成型最优导引律。该导引律并不直接控制终端相对速度矢量，只在所设定的理想视线的垂直方向上进行控制，从而导引律形式更简单，扩展性更强。通过数字...
跳频滤波器自动测试系统
数字调谐 跳频滤波器 调谐码电容矩阵 LabVIEW通用接口 总线(GPIB)自动 测试系统
2014/12/18
针对数字调谐跳频滤波器生产过程中调谐码扫描、筛选的繁琐性，设计了一套基于LabVIEW的自动测试系统。系统通过GPIB接口卡与网络分析仪通信、通过串口与跳频滤波器通信，采集所有调谐频点的数据，然后筛选出需要的调谐码并写入到跳频滤波器中，实现了高效全自动的生产过程。实际生产运行表明，系统稳定可靠，提高了产品质量及生产效率，节省了人力成本，具有一定的推广价值。
应用FFT的高精度FMCW雷达频率测量算法
频率测量 FFT高精度 频谱校正 LabVIEW
2014/7/9
采用快速傅里叶变换（FFT）对调频连续波（FMCW）雷达差频信号进行频谱分析时，存在栏栅现象和能量泄漏的问题。为了提高频率测量精度，提出了一种离散频谱能量重心法与截断长度调整相结合的频率测量算法。能量重心法利用功率谱主瓣内的谱线估计主瓣中心的位置，解决了栏栅现象；在采样信号时域整周期截断后，离散频谱能量泄漏较小，可更精确地估计信号频率。结果表明，该算法频率测量精度高，实现简单，可应用于FMCW雷达...
基于SVD的改进抗差UKF算法及在组合导航中的应用
GPS/INS组合导航 无迹卡尔曼滤波 改进抗差策略 奇异值分解
2015/5/19
针对GPS/INS组合导航中因观测异常导致系统状态先验信息矩阵失去对称正定性,及传统等价权函数抗差算法易遇到病态矩阵,引起滤波性能下降的问题,提出一种基于奇异值分解的改进抗差UKF算法.该算法克服了先验协方差矩阵负定性变化,通过判断矩阵病态性实现智能选取抗差策略.最后利用车载实测数据进行验证,所得结果表明,SVD-UKF导航解精度稍优于EKF算法,改进的抗差策略能够极大减弱单独、连续以及混合的观测...
终端协同过程的中心节点自举算法研究
自举异步 收敛性 一致性 多Agent
2014/12/18
针对中心节点自举过程中时钟非同步及通信约束问题，对异步自举算法和一致性自举算法进行了研究。首先证明了异步自举算法选举所产生中心节点的唯一性。接着讨论了自举愿望较弱的节点被选为中心节点的条件。最后考虑通信约束问题，提出了一致性收敛的条件，并讨论了收敛时间的上界。仿真结果验证了双节点之间异步自举算法产生中心节点的唯一性和多Agent一致性自举算法的收敛性。