搜索结果: 1-15 共查到“知识库 旋翼机”相关记录51条 . 查询时间(1.863 秒)
Acceleration of Convergence to a Periodic Steady State in Turbomachinery Flows
Acceleration Convergence Periodic Steady State Turbomachinery Flows
2015/7/2
This paper presents a technique used to accelerate the convergence of unsteady cal culations of time-periodic flows to a periodic steady state. The basis of the procedure is the use of the discr...
Time-accurate simulation of helicopter rotor flows including aeroelastic effects
Time-accurate simulation helicopter rotor flows including aeroelastic effects
2015/7/1
The following work presents recent developments in the simulation of helicopter rotor flows in the hover and forward flight regimes. The simulations are carried out by solving the full time-accurate c...
悬浮弹旋翼结构参数对其气动力的影响分析
旋翼气动 小型旋翼 结构特性 流体仿真
2016/10/11
针对现有文献在小型旋翼的气动力研究上的不足，建立一种旋翼升力与阻力的理论计算模型。基于旋翼 叶素理论和矩形桨叶的拉力与阻力扭矩理论计算，采用CFD 仿真的方法对其流场进行仿真，利用fluent 软件建立旋 翼流场的多参考系模型，通过理论计算和试验相结合的方法对其气动力CFD 仿真结果进行对比分析，并计算不同结 构参数的旋翼模型，得到了包括桨叶数目、桨叶翼型、旋翼半径、桨叶宽度和桨叶安装角的结构参数...
提出了一种高效率螺旋桨设计方法，该方法根据给定的飞行速度、螺旋桨转速、拉力、螺旋桨直径、桨叶数、翼型，能够计算出最大效率螺旋桨的几何特性，包括：桨叶的弦长分布、桨距角分布、效率、拉力系数、扭矩系数、功率系数。分别按爬升状态和巡航状态的工作参数设计了某型飞机的螺旋桨，得到了桨距角和弦长沿径向的分布.对螺旋桨的缩比模型(直径为0.84m)进行了风洞试验，风洞试验结果表明：螺旋桨在巡航状态的效率是83....
地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计
无人飞行器 目标识别 位姿估计 KAZE特征 Camshift算法
2016/5/31
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题，提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置，利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取，与源目标特征点进行匹配，得到精确的目标位置信息，实现了在图像平面内的目标快速跟踪，并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证，具有优良的跟踪性和实时性。
微型四旋翼无人机模糊PID控制
四旋翼无人机 模糊PID 控制 Matlab 仿真 抗干扰性能
2016/9/29
为解决微型四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低的问题，提出一种模糊PID 控制方法。 建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过 Matlab/Simulink 仿真和飞行试验对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。仿真实验表明，该算法能提高系统 的抗干扰性能和控制精度。飞行试验结果表明，模糊PID 控制器可以有效地控制微型四...
某型自转旋翼无人机半实物仿真系统
自转旋翼无人机 飞行控制 半实物仿真系统
2016/9/28
针对某型自转旋翼无人机飞行控制，设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台 总体设计，详细论述系统硬件、软件设计，并对系统进行仿真试验。结果表明，该半实物仿真系统能真实地模拟自 转旋翼无人机飞行控制系统运行环境，验证飞行控制系统逻辑功能及品质，缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。
发展了一种基于计算流体力学(CFD)的非定常气动特性预测方法，计算方法包括了动量源模型、预处理方法、非结构嵌套网格和Spalart-Allmaras(S-A)湍流模型等技术。通过计算悬停Caradonna-Tung算例和俯仰振荡NACA0012算例，验证了计算方法模拟双旋翼微型飞行器动态流场的有效性.数值模拟了双旋翼微型飞行器动态流场，给出了非定常气动系数的迟滞曲线，分析了缩减频率、前飞速度和螺旋...
无人驾驶旋翼机桨盘伺服舵机
旋翼机 伺服舵机 控制器 建模与仿真
2016/9/21
为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象，分析了样例旋翼机桨 盘的操纵性，制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标；并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵 机，通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器，对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用 结果表明，研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。
三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计
气动特性 动态逆 神经网络自适应控制 机动科目仿真验证
2013/4/12
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼...
基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制
自转旋翼机 转弯飞行 侧偏修正 航迹修正
2016/9/20
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中，由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题，对无人自转旋翼机 的转弯飞行机理和受力情况进行了分析，在此基础上，提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航 向角速率指令的控制策略，给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路。仿真结果表明：所提方法能够使得旋 翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹，达到预期的控制效果。
无人旋翼机自主滑行起飞建模与控制
无人旋翼机 滑行起飞 力反馈 侧向滑移
2016/9/19
分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式，以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束，提出一种 自主起飞控制策略。根据每个阶段的运动特性，建立了无人旋翼机地面纵向动力学模型，引入地面支反力作为反馈 控制信号确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡，使无人旋翼机离地失去地面支反力约束后能够平稳爬升，并利用姿态 和滑移反馈抑制无人旋翼机起飞过程中姿态变化和侧向滑移。该方案在某无人旋翼机试飞试验中被成功应用，降低 了...
针对不确定性参数在颤振优化分析中的影响,提出了一种含颤振约束的、具有随机不确定性的机翼气动弹性优化设计方法。在MSC.NASTRAN平台上建立了结构的动力学模型、采用ZAERO程序进行了非定常气动力计算与颤振分析,用响应面方法计算了隐式失效功能函数,以重量最小为设计目标,对包含颤振概率约束的复合材料机翼进行了优化设计。研究显示,该方法切实可行,能有效解决机翼结构不确定性优化中计算量大、失效功能函数...
基于动态面搭接网格,求解非定常雷诺平均Navier-Stokes方程模拟螺旋桨滑流与机翼的干扰流动。分别对3种构型,即:单独螺旋桨+短舱构型、螺旋桨+短舱+机翼构型以及短舱+机翼构型进行流场数值模拟,对比分析了机翼对螺旋桨滑流流动结构的干扰,在滑流作用下机翼气动特性的改变以及机翼对螺旋桨桨叶气动力的影响。模拟结果表明:机翼的出现破坏了螺旋桨滑流原有的周期性,改变了其涡量分布,并且在滑流区尤其是翼根...