搜索结果: 136-150 共查到“知识库 质量控制与可靠性管理”相关记录277条 . 查询时间(2.187 秒)
基于改进S变换和贝叶斯相关向量机的电能质量扰动识别
改进S 变换 相关向量机 支持向量机
2014/9/23
提出一种改进S 变换和相关向量机相结合的电能质量扰动分类法. 首先通过引入调节因子构建时频分辨率可控的改进S 变换, 从而提取各类扰动信号的时频特性; 然后利用层次分类法与最小输出编码法构建贝叶斯相关向量机多级分类树模型, 实现电能质量扰动信号的分类与识别. 研究表明, 该方法能在强噪声背景下获得高精度的扰动分类识别率, 具备比S 变换更高的时频分析能力, 较支持向量机需要更少的相关向量数目, 测...
一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法
数据驱动 线性参变系统 直流伺服系统
2014/9/22
针对复杂非线性系统的控制问题, 采用数据驱动的控制策略, 将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合, 设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC) 控制方法. 该方法在在线局部建模的基础上, 采用滑模预测控制律求取最优控制量, 具有较强的自适应和抗干扰能力, 并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine 方程, 有效减少了计算量, 提高了搜索效率. 仿...
具有模态依赖时延的网络控制系统的H∞ 控制
模态依赖时延 H&infin 控制 自由权重矩阵
2014/9/23
针对一类模态依赖时延的网络控制系统, 研究其??∞ 控制问题. 基于马尔可夫跳变理论, 通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii 函数, 基于自由权重矩阵方法, 得到??∞ 指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件, 并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈??∞ 控制器的设计方法. 仿真实例验证了该设计方法的有效性.
基于CVaR的闭环供应链优化与协调决策研究
条件风险值 闭环供应链 优化与协调
2014/9/22
利用条件风险值理论研究具有风险规避特性的闭环供应链的优化与协调问题. 首先, 建立了随机市场需求下由单个风险规避零售商与单个风险规避制造商组成的两阶闭环供应链的条件风险值模型, 以及基于条件风险值的收益共享费用共担契约下的最优订购量和最优批发价格决策模型; 然后在对模型进行分析的基础上, 揭示了制造商和零售商的风险规避水平对最优订购量、批发价格、条件风险值及闭环供应链协调的影响; 最后通过一个算例...
有界控制下单向收敛滑模控制
滑模控制 到达阶段 有界控制 交会对接
2014/9/22
提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法. 对于二阶系统, 单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程. 通过分析到达阶段的动态特性, 揭示了状态非单向收敛的原因, 并提出了一种单向收敛条件, 给出了系统状态单向收敛的区域. 将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统, 结果验证了所提出方法的有效性.
基于非线性动态逆的无人机编队协同控制
编队控制 非线性动态逆 分布式控制
2014/9/22
针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题, 提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法. 将编队控制过程分解为两步: 首先给出分布式长机状态估计算法, 各编队无人机根据“相邻”无人机状态解算自身的期望运动指令; 其次是设计基于非线性动态逆的编队控制器, 使各无人机快速跟踪其期望指令并形成和保持稳定队形. 仿真实验表明, 编队长机进行空间机动过程中, 各僚机能够准确估计其状态, 快速形...
一类带有变时滞的广义切换系统的滑模控制
积分型滑模 不确定 线性矩阵不等式
2014/9/22
研究一类具有非匹配不确定性和变时滞的广义切换系统的滑模控制问题. 首先, 基于Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI) 技术, 针对每个子系统设计对应的积分型滑模面, 给出了每个滑动模态方程鲁棒渐近稳定的充分条件; 然后, 设计了滑模控制器及切换规则, 使得闭环系统的状态能够到达滑模面上, 产生滑动模态; 最后以仿真实例说明了所提出方法的有效性.
带批量分割的多级批处理调度自组织优化
批处理 调度 自组织 优化
2014/9/22
针对一类带批量分割的多级批处理调度典型问题的特点, 提出一种自下而上的自组织优化方法. 模拟人类群体“业务办理”机制, 构建了带批量分割的批处理过程调度的自组织优化模型, 分析了由批次转换和批量分割引起的复杂性, 提出了基于友好度的自组织选择策略和基于最小响应的批量分割策略, 在此基础上, 给出了自组织调度优化算法. 该方法能够在短时间内获得问题的最优解或近优解, 并通过调度实例求解结果验证了该方...
基于自适应增强算法的支持向量机组合模型
支持向量机 自适应增强算法 组合模型
2014/9/22
为了提高软测量模型的泛化能力, 提出一种基于AdaBoosting 算法的组合支持向量机(SVM) 模型. 该方法在贝叶斯分析的基础上, 利用样本概率初始化惩罚系数, 依据回归过程中的损失函数更新惩罚系数权重, 使得SVM训练模型有强、弱之分, 突出一些重要样本的作用, 以提高模型的估计精度和泛化能力. 仿真结果表明, 依据该方法建立的组合模型明显改善了软测量模型的估计能力和泛化能力.
基于迭代滑模增量反馈的欠驱动AUV地形跟踪控制
地形跟踪 迭代滑模 增量反馈
2014/9/22
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制, 提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器. 基于虚拟向导的方法, 建立AUV垂直面航迹跟踪误差方程. 采用迭代方法, 设计滑模增量反馈控制器, 无需对AUV模型参数不确定部分和海流干扰进行估计, 这样避免了AUV俯仰舵的抖振现象, 并且减小了输出反馈控制的稳态误差与超调问题. 仿真实验表明, 所设计的控制器对AU...
基于改进粒子群优化的模糊熵煤尘图像分割
权重因子自适应 模糊熵 图像分割
2014/9/22
针对基本粒子群算法易陷入局部最优和过早收敛的缺陷, 提出权重因子自适应的粒子群算法, 并对部分粒子进行Morlet 变异操作, 由此得到改进粒子群优化算法. 将该算法和模糊熵相结合并用于图像分割, 利用改进粒子群优化算法来搜索使模糊熵最大的参数值, 得到模糊参数的最优组合, 进而确定图像的分割阈值. 通过与其他两种粒子群算法的分割结果进行比较, 该算法取得了令人满意的分割结果, 且算法运算时间较小...
时变时滞非线性系统自适应神经网络控制
自适应控制 神经网络控制 时变时滞
2014/9/22
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题. 通过引入一个新的中间变量, 保证了虚拟控制求导的正确性. 仿真算例表明, 所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局...
功率驱动移动智能体网络的同步牵制控制研究
牵制控制 同步 耦合网络 快速切换
2014/9/22
针对功率驱动移动智能体网络模型, 研究其同步牵制控制问题. 功率驱动移动智能体网络由平面上随机移动的智能体互相耦合组成, 智能体间的耦合连接通过发射和接收载波而建立, 由此构建的网络具有时变有向的拓扑结构. 在快速切换条件下, 对网络中随机选取的小部分智能体引入牵制控制能保证整个网络实现同步. 理论结果表明,牵制控制能力由牵制功率密度决定, 而与网络规模、牵制节点数以及发射功率分布无关. 数值仿真...
一种基于SVM重采样的似然粒子滤波算法
似然函数 支持向量机 重采样
2014/9/22
针对弱观测噪声条件下非线性、非高斯动态系统的滤波问题, 提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算法. 首先, 采用似然函数作为提议分布, 融入最新的观测信息, 比采用先验转移密度的一般粒子滤波算法更接近状态的真实后验密度; 然后, 利用当前粒子及其权值, 使用支持向量机估计出状态的后验概率密度模型; 最后, 根据此模型重采样更新粒子集, 有效地克服粒子退化现象并提高状态估计精度. 仿真结果表明了所提...